机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

正确答案:错误

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机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

• A、自动化
• B、微电子
• C、机械
• D、软件

正确答案:C

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机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

正确答案:错误

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机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

正确答案:错误

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机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

正确答案:错误

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2020年电大机电一体化系统设计基础期末考试题库及答案单选题1. 机电一体化技术是以（C）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。A. 自动化B.微电子C机械D.软件2. 导程Lo = 8mm的税杠的总质量:为6kg ,标称直径为4 0 mm .则其转动惯量:为（A ）kg. mm2A. 1200 B.480 c. 120 D.483. 某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（D）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。A.偏心套B.轴向垫片C.薄片错齿 D.轴向压簧错齿4. 下列哪项指标是传感器的动态特性 ？（D）。A.量程B.线性度C.灵敏度D.幅频特性5. 在开环控制系统中， 常用（B）做驱动元件。A.直流伺服电动机 B.步进电动机C.同步交流伺服电动机 D.异步交流伺服电动机6. HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（B） oA.能游、部分B.传感部分 C.控制器 D.执行机构7. 机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（B ）等方面。A.固有频率、响应速度、惯量 B.固有频率、失动最、稳定性C.摩擦特性、响应速度、稳定性 D.摩擦特性、失动最、惯量8. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（C）设计的传动链。A.最小等效转动惯量原则B.输出轴的转角误差最小原则c.重量最轻原则（小功率装置）D.重量最轻原则（大功率装置）9. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（B）。A.静态特性指标 B.动态特性指标 C.输人特性参数 D.输出特性参数10. 半闭环控制的驱动装置中.丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（D） oA. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度11.步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（B）来实现的。A.频率B.数量 c. 步距角 D.通电顺序12. HRGP-IA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（B）。A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构13. 以下产晶属于机电-体化产品的是（C）人。D.非指针式电子表A.游标卡尺B.移动电话 C.全自动洗衣机14. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A）。A.增大系统刚度 B.增大系统转动惯虽 C.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力15.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线.刻线数为100线/mm ,经四倍细分后，记数脉冲为400 ,光栅位移是（A ）mm A. 1 B. 2 C. 3 D.416. PWM 指的是（C） oA.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器17. 以下除了（D），均是由硬件和软件组成。A.计算机控制系统 B.PLC控制系统C.嵌入式系统 D.继电器控制系统18. HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（C）。A.能源部分B.传感部分C.驱动部分 D.执行机构19. 导程Lo=8mm的税杠驱动总质量为60峙的工作台与工件，则其折算到税杠上的等效转动惯量:为（B ）kgmm2 A. 48.5 B. 97 C. 4.85 D. 9.720. 下列哪项指标是传感器的动特性？（D）A.量程B,线性度c.灵敏度 D.幅频特性21. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写(D),具有实时性、针对性、灵活性和通用性。A.实时软件 B.开发软件 C. 系统软件 D,应用软件22. 以下(D)不属于系统功能结构图的基本结构形式。A.串联结构 B.并联结构 C. 环形结构D.星形结构二. 判断题(正确的打错误的打X)1. 一个完善的机电一体化系统，应包括以下几个基木要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。(X)2. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。(J)3. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比EMZ值越小越好。(X)4. 滚珠统杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。(V )5. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。(X)6. 脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。(V )7. 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。(X)8. 全物理仿真与计算机仿真相比较，在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实15.现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破r传统控制系统的结构形式。(X)9. 现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。(X)10. 绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统产品进行剖析、重构、再创造的设计。(X)11. 机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸.还是人的感官与头脑的延伸，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。(V )12. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础.是机电一体化技术的方法论。(V )13. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频、率应低于电气驱动部件的固有频率的2-3倍.同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。(X)14. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。(V )15. 采用双螺母螺纹调隙以消除滚珠统杠副轴向间隙，结构形式结构紧凑，工作可靠.调整方便，能够进行很精确的调整。(X)16. 在闭环系统中，因齿轮副的啃合间隙而造成的传动死区能使系统以15倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。(V)17. 齿轮传动.系统各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯虽最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯最为最小。(X )18. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。(X)19. 直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。(X )20. 嵌人式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。(V )乙产品的组成零部件、和装配精度高，系统的精度一定就高。(X)8. 从影响滚珠螺旋传动的因素看，温度误差是影响传动精度的因素之一。(V )9. 双螺母消除滚珠丝杠副轴向间隙的结构形式结构紧漆.工作可靠，调整方便，能够精确调整。(X)10. 迟带是传感器静态特性指标之一， 反映传感器输人星在正反行程中，输出输人特性曲线的不重合度。(V )1 1.选择传感器时，应选用精度尽可能高的传感器。(X)12. 永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转短，故具有记忆能力，可用于定位驱动。(V)13. 通常，步进电机的最高连续工作频率远小于它的最高启动频率。(V )14. 一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。(X)15. PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短仅决定于PLC的程序长短。(X)16. 绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统(产品)进行剖析、重构、再创造的设计。(X)17. 齿轮传动的啃合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。(J)13. 直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控

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机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

• A、自动化
• B、电子
• C、机械
• D、软件

正确答案:B

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• C、机械
• D、软件

正确答案:C

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• D、软件

正确答案:B

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