东北大学22春《机械工程控制基础》在线作业三及答案参考13

响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做( )。

A、延迟时间

B、上升时间

C、峰值时间

D、调整时间


正确答案:B


()是指由已知征兆事实得到故障结论的推理,因此又称为数据驱动的控制策略。

A、混合推理

B、正向推理

C、反向推理

D、逆向推理


参考答案:B


响应曲线从稳态值的10上升到90,或从0上升到100所需的时间都叫做上升时间。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:正确


下列有关推理机说法不正确的是()。

A.推理机是用于对知识库中的知识进行推理来得到结论的“思维”机构。

B.推理机包括三种推理方式,即正向推理、反向推理和双向推理。

C.推理机和知识库构成了专家系统

D.推理机是指专家系统中无需任何知识就能完成推理功能的组成部分。


正确答案:D


产生式系统的推理不包括()

A.正向推理

B.逆向推理

C.双向推理

D.简单推理


答案:D


东北大学22春机械工程控制基础在线作业三及答案参考1. 专家系统的推理机可采用的3种推理方式为( )A.模糊推理B.正向推理C.反向推理D.双向推理参考答案:BCD2. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间。( )A.正确B.错误参考答案:B3. 周期三角波是由多个乃至无穷多个频率成分叠加所组成,叠加后存在公共周期。( )A.错误B.正确参考答案:B4. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。( )A.正确B.错误参考答案:A5. 对于稳定系统(欠阻尼系统),阻尼比越小,系统达到稳定的时间( )。A.越短B.越长C.不变D.以上选项都不对参考答案:A6. 一单摆的摆长为40cm,摆球在t=0时刻正从平衡位置向右运动,若g取10m/s,则在1s时摆球的运动情况是( )A.正向左做减速运动,加速度正在增大B.正向左做加速运动,加速度正在减小C.正向右做减速运动,加速度正在增大D.正向右做加速运动,加速度正在减小参考答案:D7. 根据不同的加工条件,正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量,是( )的重要途径。 A提高加工质量 B减轻根据不同的加工条件,正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量,是()的重要途径。A提高加工质量B减轻劳动强度C提高加工精度D提高生产效率D8. 系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。( )A.正确B.错误参考答案:A9. 专家控制系统的任务是( )A.能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标B.监督对象和控制器的运行情况C.检测系统元件可能发生的故障或失误D.对特殊情况,要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化参考答案:ABCD10. 根轨迹起始于开环零点,终止于开环极点。( )A.错误B.正确参考答案:A11. 弹簧振子做简谐振动,振幅为A时,周期为T。若使其振幅增大3A时,其振动周期为F。则T和F之比为( )A.1:1B.3:1C.1:3D.3(1/2):1参考答案:C12. 对于双频激光干涉仪,下列叙述中,( )是不正确的。 (A) 前置放大使用交流放大器,没有零点漂移等问题 (B) 利对于双频激光干涉仪,下列叙述中,()是不正确的。(A) 前置放大使用交流放大器,没有零点漂移等问题(B) 利用多普勒效应,计数器计频率差的变化,不受发光强度和磁场变化的影响(C) 测量准确度不受空气湍流的影响,无需预热时间(D) 抗振性强和抗干扰能力强,广泛用于高精度机床D13. 复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为最小相位传递函数。( )A.正确B.错误参考答案:A14. 试述马氏体转变的基本特点。试述马氏体转变的基本特点。M转变的基本特点: (1)M在MsMf/温度范围内形成;(2)M转变不彻底;(3)M转变是非扩散型转变;(4)M晶体成长速度极快,致使M形成过程中产生相互撞击,而形成内应力和微裂纹。 15. 模糊控制系统是由( )组成的自动化系统。A.模糊控制器B.被控对象C.检测部件D.反馈部件参考答案:ABCD16. 0型系统不能跟踪斜坡输入。( )A.正确B.错误参考答案:A17. 建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计,它们分别是( )A.知识库的设计B.系统界面的设计C.推理机的设计D.人机接口的设计参考答案:ACD18. 小电流硅二极管的正向压降在中等电流水平下,约为( )。A.0.10.3VB.0.40.5VC.0.60.8VD.1.01.1小电流硅二极管的正向压降在中等电流水平下,约为( )。A.0.1-0.3VB.0.4-0.5VC.0.6-0.8VD.1.0-1.1V参考答案:C19. 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。( )A.正确B.错误参考答案:A20. ( )表示程序停止,若要继续执行下面程序,需按循环启动按钮。 AM00 BM01 CM99 DM98()表示程序停止,若要继续执行下面程序,需按循环启动按钮。AM00BM01CM99 DM98A21. 对于稳定系统(欠阻尼系统),阻尼比越小,系统达到稳定的时间越长。( )A.正确B.错误参考答案:B22. 在响应曲线的稳态线上,用稳态值的百分数作一个允许误差范围,响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间,叫做调整时间。( )A.正确B.错误参考答案:A23. ( )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。A.经典控制理论B.现代控制理论C.智能控制理论D.以上选项都不对参考答案:A24. 最小相位系统的相位变化范围最小。( )A.正确B.错误参考答案:A25. 下列各种振动,不属于受迫振动的是( )A.敲击后的锣面的振动B.缝纫机针的振动C.人挑担时,担子上下振动D.蜻蜓、蝴蝶翅膀的振动参考答案:A26. 方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效,就是对方框图的任一部分进行变换时,变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。( )A.正确B.错误参考答案:A27. 非单调推理的处理过程比单调推理的处理过程简单得多。( )A.错误B.正确参考答案:A28. 若二阶系统特征根的实部不全小于0,则系统不稳定。( )A.正确B.错误参考答案:A29. 系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性,还与外加的输入信号的类型有关。( )A.正确B.错误参考答案:A30. 共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。 A马氏体 B珠光体 C贝氏体 D铁素体共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。A马氏体B珠光体C贝氏体D铁素体C31. 一弹簧振子的周期为2s,当它从平衡位置向左运动经4.6s时,其运动情况是( )A.向左减速B.向右加速C.向左减速D.向左加速参考答案:B32. 基准位移误差相对于基准不重合误差来说往往占定位误差的一小部分,可以忽略不计。( )基准位移误差相对于基准不重合误差来说往往占定位误差的一小部分,可以忽略不计。()错误33. 闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。( )A.正确B.错误参考答案:B34. 反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。( )A.正确B.错误参考答案:A35. 独立原则是指零件无几何误差。( )独立原则是指零件无几何误差。()错误36. 相对稳定性用以衡量系统是否稳定。( )A.正确B.错误参考答案:B37. 螺纹按其用途分为紧固螺纹和传动螺纹。( )螺纹按其用途分为紧固螺纹和传动螺纹。()正确38. 当变化的参数为开环增益时的根轨迹,称为常规根轨迹。因其相角遵循180+k的条件,又称为180根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案:B39. 一弹簧振子振动过程中的某段时间内其加速度数值越来越大,则在这段时间内( )A.振子的速度越来越大B.振子正在向平衡位置运动C.振子的速度方向与加速度方向一致D.以上说法都不正确参考答案:D40. 做简谐振动的物体,振动中通过同一位置时,它的下述哪个物理量是变化的?( )A.加速度B.速度C.回复力D.动能参考答案:B41. 当输入是单位脉冲信号时,传递函数就表示系统的输出函数。( )A.正确B.错误参考答案:A42. 在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。( )A.正确B.错误参考答案:A43. 位置误差是指输入是( )时所引起的输出上的误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案:A44. 传递函数只适用于( )的系统的描述。A.单输入、单输出B.单输入、多输出C.多输入、单输出D.多输入、多输出参考答案:A45. 设未校正系统原有部分的开环传递函数为 试设计串联校正装置,使系统满足下列性能指标:K180,40,3rads设未校正系统原有部分的开环传递函数为试设计串联校正装置,使系统满足下列性能指标:K180,40,3rads-1c5tads-1。(1)绘制未校正系统在K=180时伯德图如图(a)所示。计算未校正系统的剪切频率。由于未校正系统在=1rads-1时的开环增益为20lg180dB,故增益与各转折频率间存在下述关系: 则 未校正系统的相位稳定裕量为 =180-90-arctan0.167c-arctan0.5c=-56.35 可见未校正系统不稳定。 (2)设计串联校正装置,先确定系统的期望开环对数幅频特性。 首先按给定的要求选定期望特性的剪切频率叫c=3.5rads-1,然后过c作一斜率为-20dB/dec的直线作为期望特性的中频段。 为使校正后系统的开环增益不低于180,期望特性的低频段应与未校正系统特性一致。为此,需在期望特性的中频段与低频率之间用一斜率为-40dB/dec的直线作连接线。连接线与中频段特性相交的交接频率2距c不宜太近,否则难于保证系统相位裕量的要求。现按的原则选取 为使校正装置不过于复杂,期望特性的高频段应与未校正系统特性一致。由于未校正系统高频段特性的斜率是-60dB/dec,故期望特性中频段与高频段之间也应有斜率为-40dB/dec的直线作为连接线。此连接线与中频段期望特性相交之交接频率3距c也不宜过近,否则也影响系统的相位稳定裕量。考虑到未校正系统有一个转折频率为6rads-1的惯性环节,为使校正装置尽可能易于实现,将3选为6rads-1。 于是,绘制出系统的期望特性如图(b)中的GGc。 从G减去GCc,就得到串联校正装置的对数幅频特性,如图(b)中的Gc。这条曲线表明,单用滞后校正装置不能得到期望开环中高频特性,还应在系统中加入超前校正装置。该串联滞后-超前校正装置的传递函数为 式中 现需确定值。由于期望特性的剪切频率为叫c=3.5rad


从已知事实出发,通过规则库求得结论的产生式系统的推理方式是()

A.正向推理

B.反向推理

C.双向推理


答案:A


专家系统中,最常用的推理方式分为()。

A.正向推理

B.侧向推理

C.方向推理

D.双向推理

E.智能推理


正确答案:ACD


产生式系统的推理方式不包括()。

  • A、简单推理
  • B、反向推理
  • C、正向推理
  • D、双向推理

正确答案:A


产生式系统的推理不包括()

  • A、正向推理
  • B、逆向推理
  • C、双向推理
  • D、简单推理

正确答案:D


从已知事实出发,按照知识库中的规则进行推理,得出结论的思维方式就是()。

  • A、正向推理
  • B、逆向推理
  • C、逻辑推理
  • D、匹配推理

正确答案:A


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