PID调节中的“P”指的是()控制器。 A、比例B、积分C、微分D、比例-积分
控制器参数工程整定的顺序是()。 A、先比例，后积分，再微分B、先积分，后比例，再微分C、先微分，后比例，再积分D、先比例，后微分，再积分
对于一个比例积分微分(PID)控制器来说，积分时间越大则积分作用越()A、强B、弱C、不变D、关系复杂
比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。() 此题为判断题(对，错)。
选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。A、积分时间选择不适B、其中一个控制器处于开环C、两个控制器均处于开环D、两个控制器均处于闭环
控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。A、积分B、比例积分C、比例积分微分D、比例
积分饱和的原因主要有（） A、 控制器处于开环状态 B、 偏差长期存在 C、 有积分控制作用 D、 控制器处于闭环状态
在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）A、比例控制器B、比例积分控制器C、比例微分控制器D、比例积分微分控制器
比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？
什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？
当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。
对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越（）。A、弱B、强C、没有影响
控制系统中，控制器的积分时间越长，则（）A、积分速度越慢B、积分作用越弱C、积分作用越强D、余差越大E、余差越小
下列哪一个不是选择性控制系统出现积分饱和的条件（）。A、控制器有积分作用。B、控制器有偏差长期存在。C、控制器处于开环状态。D、控制器处于工作状态。
选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。A、积分时间选择不当B、其中一个控制器开环C、两个控制器均开环D、两个控制器均闭环
积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比A、控制器输入偏差信号B、控制器的给定值C、被控变量D、被控对象的干扰
控制器的积分时间应按控制对象的特性来选择，对于滞后不大的对象，积分时间可选得大些。
积分切除法，是当控制器处于闭环工作状态时，将积分作用切除，防止产生积分饱和问题。
PD控制器称为控制器。（）A、比例B、比例微分C、比例积分D、积分微分
PID控制器由（）组成.A、比例控制器，积分控制器和微分控制器B、比例控制器和积分控制器C、微分控制器和积分控制器D、微分控制器
单选题PD控制器称为控制器。（）A比例B比例微分C比例积分D积分微分
单选题在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）A比例控制器B比例积分控制器C比例微分控制器D比例积分微分控制器
单选题积分饱和的原因主要有（）A 控制器处于开环状态 B 偏差长期存在 C 有积分控制作用 D 控制器处于闭环状态
问答题什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？