控制器的积分时间应按控制对象的特性来选择,对于滞后不大的对象,积分时间可选得大些。() 此题为判断题(对，错)。
带纯滞后的一阶对象的动态特性常用（）描述。A、纯滞后时间rB、时间常数TC、放大倍数KD、积分时间
按对象的动态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的时间常数（），控制通道的时间常数（）。
在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
下列哪个参数与对象特性无关（）A、时间常数TB、滞后时间τC、积分时间TiD、放大系数K
使用比例积分调节器时，积分时间要根据对象的特性来选择。
控制器加入微分作用是用来（）。A、克服对象的纯滞后B、克服对象的惯性滞后C、克服对象的惯性滞后和容量滞后
为什么说放大系数K是对象的静态特性？而时间常数T和滞后时间τ是对象的动态特性？
控制系统工作一段时间后控制质量会变坏，其原因下列说法哪一不正确？（）A、控制器参数不适应新的对象特性的变化。B、控制器控制规律选择不对。C、检测元件特性的变化。D、控制阀上的原因。
在研究对象特性对选择操纵变量影响中，下列哪个参数对控制质量影响是可以忽略的（）A、控制通道时间常数B、控制通道纯滞后时间C、干扰通道的时间常数D、干扰通道的纯滞后时间
根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比A、控制器输入偏差信号B、控制器的给定值C、被控变量D、被控对象的干扰
根据对象特性来选择控制规律时，适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大.工艺要求无偏差，控制质量要求较高系统的控制规律是（）。A、比例积分B、比例微分C、比例积分微分
二阶对象可用（）来近似描述。A、积分对象加一阶环节B、带有滞后的一阶对象C、纯滞后时间为T0，时间常数为T的一阶对象D、微分对象
对于滞后较大的对象，根据要求通常可以采用（）A、比例积分B、比例微分C、比例D、比例积分微分
串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。
根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求不太高、被控变量可以有余差的对象，可以只用（）控制。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
控制器参数是根据具体的对象特性得到的，这些特性主要包括：（）、微分时间、（）。
调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是（）A、对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用B、对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用C、对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用D、对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用
比例积分微分调节器适用于（）。A、负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统B、负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统C、负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统D、容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
积分时间要按对象特性来选取，对于液面调节系统，积分时间应为（）.A、0.1~1分B、0~3分C、3~10分D、∞
对于一阶对象特性，通常可以用（）来表示。A、放大倍数K、时间常数TB、放大倍数K、滞后时间TC、时间常数T、滞后时间TD、放大倍数K、时间常数T、滞后时间T
单选题下列哪个参数与对象特性无关（）A时间常数TB滞后时间τC积分时间TiD放大系数K
填空题控制器参数是根据具体的对象特性得到的，这些特性主要包括：（）、微分时间、（）。
单选题在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。A比例B比例积分C比例微分D比例积分微分
填空题按对象的动态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的时间常数（），控制通道的时间常数（）。