PID调节中的“P”指的是()控制器。 A、比例B、积分C、微分D、比例-积分
PID控制器参数整定的先后顺序为。() A、先比例，后积分，最后微分B、先积分，后比例，最后微分C、先比例，后微分，最后积分D、先积分，后比例，最后微分
PID指比例加积分加微分的控制器,兼具比例、积分与微分的优点。() 此题为判断题(对，错)。
数字PID存在积分饱和,可以通过积分分离法有效解决。() 此题为判断题(对，错)。
对于一个比例积分微分(PID)控制器来说，积分时间越大则积分作用越()A、强B、弱C、不变D、关系复杂
数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。 A.PID控制器B.模拟控制器C.数字控制器D.PD控制器
PID控制器的积分环节具有消除偏差的作用。() 此题为判断题(对，错)。
比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。() 此题为判断题(对，错)。
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、串级控制
数字控制系统是指系统中具有（）的自动控制系统。A、PID控制器B、模拟控制器C、数字控制器D、PD控制器
什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？
当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。
工业控制中常用PID调节，这里的I指（）。A、比例系数B、积分C、微分D、积分时间
对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。
对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越（）。A、弱B、强C、没有影响
数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制
在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？
控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制.
PID控制器兼有比例、积分和（）三种基本控制规律的优点。
在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
PID控制器由（）组成.A、比例控制器，积分控制器和微分控制器B、比例控制器和积分控制器C、微分控制器和积分控制器D、微分控制器
经验法调整PID参数最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。
问答题什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？
填空题PID控制器兼有比例、积分和（）三种基本控制规律的优点。
问答题抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。