SIMODRIVE6RA27-6DV55调速系统的电枢回路主电路使用（）的电路形式。
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某台直流他励电动机的主要数据为：额定功率P=22kW，额定电压U=220V，额定转速n=1000r/min，额定电流为110A，电枢回路电阻0.10。请回答下列问题。 判断下列关于直流电动机电枢回路串联电阻调速方法的特性，哪一项是错误的？ （ ）（A）电枢回路串联电阻的调速方法，属于恒转矩调速（B）电枢回路串联电阻的调速方法，一般在基速以上需要提高转速时使用（C）电枢回路串联电阻的调速方法，因某机械特性变软，系统转速受负载的影响较大，轻载时达不到调速的目的，重载时还会产生堵转（D）电枢回路串联电阻的调速方法在串联电阻中流过的是电枢电流，长期运行损耗大
直流电动机采用电枢绕组回路中串电阻调速，具体为（）。A、电枢回路串联电阻增大、转速上升B、电枢回路串联电阻增大、转速下降C、电枢回路串联电阻增大、转速可能上升也可能下降D、电枢回路串联电阻减小、转速下降
晶闸管—电动机可逆直流调速系统的可逆电路形式有（）。A、两组晶闸管组成反并联连接电枢可逆调速电路B、接触器切换电枢可逆调速电路C、两组晶闸管组成交叉连接电枢可逆调速电路D、两组晶闸管组成磁场可逆调速电路E、接触器切换磁场可逆调速电路
单选题在自动调速系统中，电压负反馈主要补偿（）上电压的损耗。A电枢回路中除电枢电阻外的电阻B电源电阻C电枢电阻D电抗器电阻