机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。() 此题为判断题(对，错)。
按照约束限制刚体运动的特点,将刚体的运动分为以下()等几类。 A.平移B.定轴运动C.平面运动D.定点运动
在机器运动过程中,随时使两转动轴结合和分离的装置称为()。
关节运动的形式和范围与关节面的形态有密切的关系。一般的关节是围绕一定的轴做运运动,其运动的形式基本上可依3条轴而分,下面哪项不是关节运动形式()。 A、屈和伸B、内收和外展C、环转D、收缩
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。 A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动
( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度
一半月板损伤患者，关节镜术后，下列说法正确的是A．膝关节限制在屈曲90°范围内被动运动(CPM)，运动以闭链运动为主B．膝关节限制在屈曲90°范围内主动运动(CPM)，运动以闭链运动为主C．膝关节限制在屈曲130°范围内被动运动(CPM)，运动以开链运动为主D．膝关节限制在屈曲90°范围内被动运动(CPM)，运动以开链运动为主E．膝关节限制在屈曲130°范围内被动运动(CPM)，运动以闭链运动为主
高血压的社区预防错误的是 A、限制盐的摄入B、控制体重C、限制运动D、健康膳食E、戒烟限酒
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。
机器运行时，盖子要保持关闭，不可将手、身体部位伸入到机器内部或运动轴运动范围。（）
当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）A、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动B、显示超程报警错误消息C、可直接点动相关轴D、限制与超程有关轴的运动
机器人的主要参数有（）A、手部负重B、运动轴数C、运动范围D、安装方式
机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
轮系具有可获得大传动比的特点，因此通过轮系只能将输入轴的高速运动变成输出轴的低速运动。
每个半联轴节都采用带有（）的轴端螺母，来限制中间连接的横向运动。
联轴器将两轴牢固地联接在一起，在机器运转的过程中，两轴（）。A、可以分开B、不能分开C、运动自由D、无要求
轴是保证机器运转的重要零件之一，凡是作回转运动的零件（例如齿轮、带轮、摩擦轮等）都必须用轴来（）才能传递运动和动力。
填空题每个半联轴节都采用带有（）的轴端螺母，来限制中间连接的横向运动。
填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。