在单闭环直流调速系统中,若要组成有静差的调速系统,则调节器应采用?() A、I调节器B、PI调节器C、P调节器D、PID调节器
输入为零时输出也为零的调节器是()。 A、P调节器B、I调节器C、PI调节器D、PID调节器
某调节器输出量为p，输入量为e，输出量随时间的变化规律如图所示，则这是______。A.PID调节器B.PI调节器C.PD调节器D.P调节器
NAKAKITA型气动调节器通常是______。A.P调节器B.PI调节器C.PD调节器D.PID调节器
PID调节器具有P、PI、PD调节器的优点，能实现超前调节，缩短调节时间，适用面很宽，特别对多容量，大滞后的调节对象，可获得较为满意的调节效果。
液位调节系统的特点描述错误的一项是（）。A、振荡周期为几十秒至几分钟B、有测量噪声C、选用的调节器的作用形式为P或PID、应采用PID调节器
在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中，其粘度调节器是属于（）A、PI调节器.正作用式B、N调节器，反作用式C、PID调节器，正作用式D、PID调节器，反作用式
PID控制方式中P表示（）A、积分B、比例C、微分D、比例
在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。
在PID调节器输入端出现突变扰动信号的瞬间，（）发挥作用。A、P、I、D控制同时B、仅P、I控制C、仅P控制D、仅P、D控制
在PID调节器输入端出现突变扰动信号后，（）作用随时间而渐进减弱。A、I、D控制B、P、I控制C、P控制D、D控制
当被控对象的时间常数较大、延迟较大，系统性能要求较高时，应选（）。A、PI调节器B、PID调节器C、P调节器
串级调节系统中，主、副参数要求都较高时，主、副调节器的调节规律应选（）。A、主调节器PI、副调节器PIB、主调节器PI或PID、副调节器PC、主调节器PI、副调节器PD、主调节器P、副调节器PI
主调节器控制严格，副调节器要求不高允许有较大波动时，主、副调节器的调节规律应选（）。A、主调节器PI、副调节器PIB、主调节器PI或PID、副调节器PC、主调节器PI、副调节器PD、主调节器P、副调节器PI
在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。
在PID调节中，P、I、D分别表示（），（），（）。
在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI调节器。
调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？
在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中．温度调节器是属于（）A、PI程序调节器B、PI随动控制调节器C、PID程序控制调节器D、PID定值控制调节器
积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。A、PIB、PC、PDD、PID
问答题调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？
判断题PID调节器的输出信号为P、I、D三部分之乘积。A对B错
单选题在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器A①②④B①⑤⑥C②③⑥D②④⑤
填空题在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。