铰链四杆机构有（）机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）A、四曲柄机构B、三曲柄机构C、双曲柄机构D、曲柄摇杆机构E、双摇杆机构
铰链四杆机构的三种基本形式为（）A、曲柄摇杆B、双曲柄C、双摇杆D、双曲柄摇杆
铰链四杆机构中具有死点的机构是（）A、双曲柄机构B、曲柄连杆机构C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构
铰链四杆机构根据其两连杆架的不同运动情况，可分为三种类型，分别是（）A、曲柄连杆机构B、双曲柄机构C、三曲柄机构D、曲柄滑块机构机构E、双摇杆机构
具有两个摇杆的铰链四杆机构称为（）。A、曲柄摇杆机构B、曲柄滑块机构C、双曲柄机构D、双摇杆机构
铰链四杆机构中，若连架杆均为曲柄，则该机构为（）。A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构
根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。
铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。A、曲柄摇杆机构、偏心轮机构和导杆机构；B、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构；C、曲柄滑块机构、偏心轮机构和导杆机构；D、导杆机构、定块机构和摇块机构。
平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？取何杆件作机架时，铰链四杆机构可成为双曲柄机构？双摇杆机构？曲柄摇杆机构？
根据铰链四杆机构中是否存在曲柄，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）.
铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
试述铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的条件？
能产生急回运动的平面连杆机构是（）机构。A、曲柄摇杆B、铰链四杆C、双曲柄D、双摇杆
铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。A、四曲柄机构B、三曲柄机构C、双曲柄机构D、曲柄摇杆机构E、双摇杆机构
铰链四杆机构包括有（）机构。A、曲柄摇杆B、曲柄滑块C、双曲柄D、导杆E、双摇杆
铰链四杆机构中，若两连架杆为摇杆，机构称为（）。A、双曲柄机构B、双摇杆机构C、曲柄滑块机构D、曲柄摇杆机构
铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
具有两个曲柄的铰链四杆机构称为（）。A、曲柄摇杆机构B、曲柄滑块机构C、双曲柄机构D、双摇杆机构
具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为（）。A、曲柄摇杆机构B、曲柄滑块机构C、双曲柄机构D、双摇杆机构
单选题若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能做整周旋转，则称为（）机构。A双摇杆机构B曲柄摇杆机构C双曲柄机构D连杆机构
填空题根据铰链四杆机构中是否存在曲柄，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）.
多选题能产生急回运动的平面连杆机构（）A铰链四杆机构B曲柄摇杆机构C导杆机构D双曲柄机构E双摇杆机构F曲柄滑块机构
问答题试述铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的条件？
填空题铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）。
单选题铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。A曲柄摇杆机构、偏心轮机构和导杆机构；B曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构；C曲柄滑块机构、偏心轮机构和导杆机构；D导杆机构、定块机构和摇块机构。