运动链能够成为机构的条件是,运动链相对于机架的自由度大于零,且等于原动件的数目。() 此题为判断题(对，错)。
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。A对B错
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
资本主义生产中，劳动力的自由只能体现在（）。A、能够自由地拥有生产资料B、能够自由地拥有生活资料C、能够自由地出卖自己的劳动力D、能够自由地创造剩余价值
在动力计算中，集中质量的数目与体系自由度数的关系是：（）A、总是相等B、不一定相等C、质点数目总是多于自由度数目D、质点数目总是少于自由度数目
构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。
限制工件自由度的数目少于加工要求所必须限制自由度的数目时称为（）定位.A、不完全B、完全C、欠
限制工件自由度的数目，少于按加工要求所必须限制的自由度数目，称为（）。A、不完全定位B、完全定位C、过定位D、欠定位
机构出现运动不确定或卡死现象的条件有（）A、原动件数目等于机构自由度数目B、原动件数目小于机构自由度数目C、原动件数目大于机构自由度数目D、原动件数目等于1E、机构自由度数目等于1
机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）零，原动件数目（）自由度。
周转轮系中，若自由度为2，则称其为（），若自由度为1，则称其为（）。
机构具有确定相对运动的条件是（）A、机构的自由度数目等于主动件数目B、机构的自由度数目大于主动件数目C、机构的自由度数目小于主动件数目D、机构的自由度数目大于等于主动件数目
限制工件自由度数目，少于按加工要求必须限制的自由度数目称（）A、不完全定位B、完全定位C、过定位D、欠定位
单选题资本主义生产中，劳动力的自由只能体现在（）。A能够自由地拥有生产资料B能够自由地拥有生活资料C能够自由地出卖自己的劳动力D能够自由地创造剩余价值
填空题要使机构能够运动，则机构的自由度数目必须大于或等于（）。
单选题机构具有确定性运动的条件是（）A活动构件的数目=主动件数目B机构自由度=主动件数目C机构自由度=0D机构自由度主动件数目E机构自由度主动件数目
单选题机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构的自由度数目等于主动件数目B机构的自由度数目大于主动件数目C机构的自由度数目小于主动件数目D机构的自由度数目大于等于主动件数目
判断题自由度是系统能够自由指定数据的变量的数目A对B错
单选题A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构的自由度数目等于主动件数目B机构的自由度数目大于主动件数目C机构的自由度数目小于主动件数目D机构的自由度数目大于等于主动件数目
单选题在动力计算中，集中质量的数目与体系自由度数的关系是：（）A总是相等B不一定相等C质点数目总是多于自由度数目D质点数目总是少于自由度数目
单选题要使机构能够运动，则机构的自由度数目必须大于或等于（）A4B3C2D1