在锅炉水位控制系统中，若水位保持在两个水位之间上下波动，则系统采用的调节器是______。A.比例调节器B.比例微分调节器C.双位式调节器D.比例积分微分调节器
某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。
积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。A、电流调节器B、速度调节器C、电流、速度调节器D、比例、积分调节器
单回路系统中，PI调节器作用下，积分作用越弱，系统越不稳定。
带有速度电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。A、电流调节器B、速度调节器C、电流速度调节器D、比例积分调节器
无静差调速系统转速调节器可采用（）。 A、比例积分调节器B、积分调节器C、比例调节器D、微分调节器
比例积分调节器，其比例调节作用可以使得系统动态响应速度较快，而其积分调节作用又使得系统基本无静差。
在自动调节系统中，调节器的积分时间越大，表示其积分作用（）。
控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。
在控制系统中，控制器的积分作用过强，会使系统的（）变坏。A、余差；B、最大偏差；C、稳定性；D、超调量。
选择性调节系统处于（）状态时不会产生积分饱和。A、偏差信号长期存在B、调节器具有积分作用C、调节器处于开环D、调节器处于闭环
在闭环调节系统中，若积分时间过长，则调节器输出变化（）；若积分时间过短，则输出产生（）。
在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用（）调节器。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
无静差调速系统通常引入有积分作用的PI调节器作为转速调节器。
比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差。
转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）A、比例调节器B、积分调节器C、PI调节器D、PID调节器
无静差调速系统中必须有（）。A、积分调节器B、比例调节器C、比例、积分调节器D、运算放大器
某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）A、应适当减小比例带B、应适当增加比例带C、无需改变比例带
填空题某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）
填空题控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。
单选题在用PI调节器组成的控制系统中，通过调整调节器的参数使PB增大，Ti减小，则（）。A比例作用强，积分作用强B比例作用弱，积分作用强C比例作用强，积分作用弱D比例作用弱，积分作用弱
判断题积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。A对B错