问答题简述自适应控制的定义和原理。
问答题
简述自适应控制的定义和原理。
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根据能测量到的系统辅助变量，直接查找预先设计好的表格来改变控制器的增益，已补偿对象特性变化对系统控制质量的影响，具有这种工作原理的系统是（）。A、变增益自适应控制系统B、模型参考自适应控制系统C、自校正控制系统D、智能控制系统
单选题下列有关神经网络的说法不正确的是（）A与传统自适应控制相同，神经网络自适应控制也分为神经网络自校正控制和神经网络模型参考自适应控制两种。B神经网络自校正控制分为直接自校正控制和间接自校正控制。C神经网络自适应评判控制通常由两个网络组成，分别是自适应评判网络和控制选择网络。D以上说法都不正确。
问答题简述鲁棒控制的定义和原理，举出一个应用鲁棒控制的实例。