单选题自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为()A辨识装置;B卡尔曼滤波器;C增益调节器;D最佳控制器。

单选题
自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为()
A

辨识装置;

B

卡尔曼滤波器;

C

增益调节器;

D

最佳控制器。


参考解析

解析: 暂无解析

相关考题:

能使舵沿着规定的航迹带内航行并按指标航向自动转向的舵称_____。A.自适应舵B.无人驾驶舵C.特种自动舵D.航迹舵

船用舵角限位器的主要作用是防止_____。A.舵轮转动角度太大B.舵角指示器中舵角转动太大C.实际舵角超过最大有效舵角D.实操舵角超过有效舵角

在实际操船中,船舶高速时用大舵角旋回,将出现危险的横倾,这时应快速回舵或大舵角操反舵。( ) 此题为判断题(对,错)。

顶推船队在航行中需要大幅度转向时,应().A.用大舵角一次转到位B.先用小舵角,然后逐渐加大舵角C.先用大舵角,然后逐渐减小舵角D.以上都不对

能使船沿着规定的航迹带内航行并按指定航向自动转向的舵则称______。A.航迹舵B.无人驾驶舵C.特种自动舵D.自适应舵

船舶能在较短的纵、横距和时间内完成较大的______,则认为该船的舵效______。A.舵角/好B.舵角/差C.转向角/好D.转向角/差

船舶改向时的新航向距离______。A.与转向角和舵角无关,与船速成正比B.与转向角和舵角无关,与船速成反比C.与转向角和舵角有关,与船速成反比D.与转向角和舵角有关,与船速成正比

自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数,下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是()。A、该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式B、需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型C、估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度D、该估算是通过运算电路来完成的

顶推船队在航行中需要大幅度转向时,应().A、用大舵角一次转到位B、先用小舵角,然后逐渐加大舵角C、先用大舵角,然后逐渐减小舵角D、以上都不对

船舶能在较短的纵、横距和时间内完成较大的(),则认为该船的舵效()。A、舵角/好B、舵角/差C、转向角/好D、转向角/差

单选题能使船在规定的航迹带内航行,并按指标航向自动转向的舵称:()A航迹舵B无人驾驶舵C特种自动舵D自适应舵

单选题顶推船队在航行中需要大幅度转向时,应().A用大舵角一次转到位B先用小舵角,然后逐渐加大舵角C先用大舵角,然后逐渐减小舵角D以上都不对

单选题能使船舶自动保持在规定的航迹带内航行,并能在预定转向点上自动转向的舵是()A特种自动舵;B无人驾驶舵;C自适应舵;D自动驾驶仪。

单选题高速船在高速行驶中,应慎用(),否则会产生较大()。A大舵角,横倾B大舵角,纵倾C小舵角,横倾D小舵角,纵倾

单选题能使舵沿着规定的航迹带内航行,并能在预定转向点上自动转向的舵则称()。A自适应舵B无人驾驶舵C特种自动舵D航迹舵

单选题船舶能在较短的纵、横距和时间内完成较大的(),则认为该船的舵效()。A舵角/好B舵角/差C转向角/好D转向角/差

单选题当船舶稳性过小时,航行中宜采取()转向。A小舵角B大舵角C任意舵角D以上均可

单选题通过初始人工输入相关航路数据后,能使船自动沿着计划航线航行,并能在预定的转向点上自动转向的自动舵称:()A一般自动舵B比例自动舵C自适应自动舵D航迹舵

单选题通过初始人工输入信号数据能使船沿着计划航线航行,并能在预定转向点上转向的自动舵则称()。A一般自动舵B比例自动舵C自适应自动舵D航迹舵

单选题在港内操纵大型船时,随着船速的降低:()A舵效变差,为保向压舵角应增大B舵效变好,为保向压舵角应增大C舵效变差,为保向压舵角应增小D舵效变好,为保向压舵角应增小

单选题能适应船舶运动特性和海况变化,可以减少操舵次数,减小舵角等的自动舵称为:()A一般自动舵B比例自动舵C自适应自动舵D航迹舵

单选题满载大型船在进行操纵转向时,一般宜:().A晚用舵,晚回舵,用小舵角B早用舵,早回舵,用大舵角C早用舵,晚回舵,用小舵角D晚用舵,早回舵,用大舵角

单选题船在航行中,舵位于正舵位置,而船首一直向左边偏转,应()。A向斜左方向用舵B向右方向用舵C向右临时用舵D向右压适当舵角

单选题船正航时下列情况中舵的水动力矩帮助舵叶离开中位()。A平衡舵小舵角时B平衡舵大舵角时C不平衡舵小舵角时D不平衡舵大舵角时

单选题肥大型浅吃水船行驶中,应慎用(),否则会产生()。A大舵角/横倾B大舵角/纵倾C小舵角/横倾D大舵角/纵倾

单选题能使舵沿着规定的航迹带内航行,并按指标航向自动转向的舵称()。A自适应舵B无人驾驶舵C特种自动舵D航迹舵

单选题船在航行中舵处于正舵位置,而船首一直向左舷偏转,应:()A操左舵B操右舵C向右压2°舵角D向右压一适当舵角