问答题试写出对称式锥齿轮差速器的运动方程，此运动特性方程说明了什么问题？并分析采用此种差速器的汽车行驶中出现的下列现象： ①当用中央制动器制动时，出现的汽车跑偏现象。 ②一侧驱动轮附着于好路面上不动，另一侧驱动轮悬空或陷到泥坑而飞速旋转的现象。
问答题
试写出对称式锥齿轮差速器的运动方程，此运动特性方程说明了什么问题？并分析采用此种差速器的汽车行驶中出现的下列现象： ①当用中央制动器制动时，出现的汽车跑偏现象。 ②一侧驱动轮附着于好路面上不动，另一侧驱动轮悬空或陷到泥坑而飞速旋转的现象。
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