机器人码垛的过程中,用以下( )指令可以进行位置计算,减少示教的位置数量。 A.R指令B.JR指令C.C指令D.CALL指令
机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。 A.mm/secB.cm/minC.inch/minD.以上都可以
( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。 A.JB.CC.LD.MOVEL
机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。 A.mm/sB.cm/sC.m/sD.以上都可以
C运动指令是( )类型的运动指令。 A.圆弧运动指令B.关节运动指令C.绝对运动指令D.直线运动指令
( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。 A.JB.LC.CD.MOVES
L指令应用选择一个点位后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对,错)。
L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对,错)。
机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。 A.伺服控制系统B.运动控制器C.协调控制计算机D.传感器
U、W指令为绝对编程指令。() 此题为判断题(对,错)。
数控铣床的特殊编程指令有增量编程与绝对编程指令,镜像功能指令,缩放功能指令,旋转变换指令,刀具补偿指令等。() 此题为判断题(对,错)。
一个运动指令包括()A、运动类型B、位置信息C、结束的类型D、运动速度及运动选项
编程中z轴移动指令一般是实现刀具在切深方向的运动。
刀具一段运动的终点位置由所设定的工件坐标系原点确定,用G0指令规定采用()方式编程。A、绝对坐标B、增量坐标C、直角坐标D、极坐标
GOO是指令刀具以()移动方式,从当前位置运动并定位于目标位置的指令。A、点动B、走刀C、快速D、标准
数控机床刀具一段运动终点位置是以相对于这段运动起点的增量,即终点坐标是相对于这段运动起点的相对坐标,G91指令规定用()方式编程。A、绝对坐标B、增量坐标C、直角坐标D、极坐标
刀具一段运动的终点位置由所设定工件坐标系原点确定,用G90指令规定采用()方式编程。A、绝对坐标B、增量坐标C、直角坐标D、极坐标
机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
编程常用指令中绝对尺寸用()指令,增量尺寸用G91指令。
单选题点位控制的数控钻床编程时()。A不能使用指令G00来控制机床运动B不能使用指令G01来控制机床运动C不能使用指令G02或G03来控制机床运动D不能使用指令G04来控制机床的运动
填空题编程常用指令中绝对尺寸用()指令,增量尺寸用()指令。
单选题在数控编程时,可以按工件的轮廓尺寸进行编程,而不需按刀具的中心线运动轨迹来编程应使用()A刀具半径补偿指令B坐标系设定指令C圆弧插补指令D固定循环指令
填空题编程常用指令中绝对尺寸用()指令,增量尺寸用G91指令。