1、举例说明在已知末端构件的速度和受力的前提下，怎样进行机器人的速度和静力分析。

1、举例说明在已知末端构件的速度和受力的前提下，怎样进行机器人的速度和静力分析。

参考答案和解析
A

相关考题：

静力学主要研究物体受力分析方法和物体在力系作用下处于平衡的条件。此题为判断题(对，错)。
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假定构件为刚体，且忽略构件的弹性变形的分析方法有()。A、静力分析B、动态静力分析C、弹性动力分析D、动力分析
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机器人的()是机器人末端的最大速度。 A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度
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试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。 A.程序给定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序报错
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在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。
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试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、示教最高速度来限制运行B、程序给定的速度运行C、示教最低速度来运行D、程序报错
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确定胶片密度和胶片速度的方法是通过与一张已知速度的胶片进行比较。
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通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。
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试举例说明反应速度、位移速度和动作速度的训练方法和手段。
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STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人右轮以50的速度前进C、机器人左轮以50的速度后退D、机器人右轮以50的速度后退
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静力学主要研究物体受力分析的方法和物体在（）作用下处于平衡的条件。A、应力B、内力C、反力D、外力
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材料力学的专门任务是研究分析构件的（），既能保证构件可靠的工作又能最大限度地节省材料。A、受力和稳定；B、受力和强度；C、受力和刚度；D、强度和刚度；
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如何怎样分析确定受控车辆出口速度偏大的原因和部位？
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当构件上两点的加速度已知时，用加速度影像原理可求机构上任一点的加速度。
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当构件上两点的速度已知时，用速度影像原理可求该构件上任一点的速度。
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在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于已知同一构件上二点速度或加速度求（）的速度和加速度。
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刚体作定轴转动时，其上某点A到转轴的距离为R。为求出刚体上任一点B（到转轴的距离已知），在某瞬时的加速度的大小。以下四组条件，哪一个是不充分的？（）A、已知点A的法向加速度和该点B的速度。B、已知点A的切向加速度和法向加速度。C、已知点A的速度和该点B的全加速度的方向。D、已知点A的法向加速度和该点B的全加速度的方向。
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ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人左轮以50的速度后退C、机器人右轮以50的速度前进D、机器人右轮以50的速度后退
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工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。A、90%B、50%C、20%
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问答题如何怎样分析确定受控车辆出口速度偏大的原因和部位？
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单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
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问答题机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么？
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单选题材料力学的专门任务是研究分析构件的（），既能保证构件可靠的工作又能最大限度地节省材料。A受力和稳定；B受力和强度；C受力和刚度；D强度和刚度;
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多选题定构件为刚体，且忽略构件的弹性变形的分析方法有（）。A静力分析B动态静力分析C弹性动力分析D动力分析
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单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
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问答题试举例说明反应速度、位移速度和动作速度的训练方法和手段。
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问答题进行机器人静力分析的目的是什么？分析方法的基本思路是什么？
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问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
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