在速度输入作用下，II 型系统的稳态误差为 。
在速度输入作用下，II 型系统的稳态误差为 。
参考答案和解析
B
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对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。A、在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差B、在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差C、在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差D、在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差
单选题对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（）。A只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比CⅠ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0DⅡ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
判断题对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。A对B错