9、在（）空间对机械臂末端的运动姿态进行规划时，基本方法是寻找等效的姿态变化旋转轴，然后规划机械臂末端绕相应的旋转轴按时间序列转动，得到期望的姿态运动过程。
9、在（）空间对机械臂末端的运动姿态进行规划时，基本方法是寻找等效的姿态变化旋转轴，然后规划机械臂末端绕相应的旋转轴按时间序列转动，得到期望的姿态运动过程。
参考答案和解析
ABCD
相关考题：
任务规划由______等组成。A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
在加工球面时，只要使铣刀旋转时刀尖运动的轨迹与球面的截形圆重合，同时工件绕其自身轴线转动，并且铣刀旋转轴线与工件的旋转轴线（），这两种运动配合铣削就能加工出符合要求的球面。A、垂直B、 平行C、 相交任意点D、 相交于球心
在加工球面时，只要使铣刀旋转时刀尖运动的轨迹与球面的截形圆重合，同时工件（），并且铣刀旋转轴线与工件的旋转轴线相交于球面，这两种运动配合铣削就能加工出符合要求的球面。A、横向移动B、纵向移动C、上下移动D、绕其自身轴线转动
任务规划由（）等组成。A、任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价B、任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价C、任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
飞机方向稳定性是指飞机受到侧风扰动后（）.A、产生绕立轴转动，扰动消失后转角自动回到零B、产生绕立轴转动，抗动消失后自动恢复原飞行姿态C、产生绕横轴转动，扰动消失后转角自动回到零D、产生绕横轴转动，扰动消失后自动恢复原飞行姿态
当IRU工作在姿态A（ATT）模式时，IRS系统可以提供以下哪些信息？（）.A、姿态，航向和飞机当前位置B、姿态，垂直速度和飞机当前位置C、姿态，航向，加速度和垂直速度D、姿态，姿态变化率和飞机当前位置
飞机纵稳定性是指飞机受到上下对流扰动后（）.A、产生绕立轴转动，扰动消失后转角自动回到零B、产生绕立轴转动，抗动消失后自动恢复原飞行姿态C、产生绕横轴转动，扰动消失后俯仰角自动回到零D、产生绕横轴转动，扰动消失后自动恢复原飞行姿态
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
单选题位置和（）描述航天器的质心运动。A姿态B姿态运动C轨道D速度