3-20 已知结构类型分别为0型、1型、11型的单位反馈系统的开环传递函数，试求两种不同输入情况下系统的给定稳态误差终值。 （1）（2）（3）
3-20 已知结构类型分别为0型、1型、11型的单位反馈系统的开环传递函数，试求两种不同输入情况下系统的给定稳态误差终值。 （1）（2）（3）
参考答案和解析
320×0=0，0×60=0，所以320×0=0×60． 故选：C．
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系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为() A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s ＋=＋＋,当输入信号是2()22r t t t =＋＋时,系统的稳态误差是( ) A 、0;B 、∞;C 、10;D 、20。
对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
单选题对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（）。A只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比CⅠ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0DⅡ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
单选题当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。A0.1/kB1/（1+k）C0D∞