目前，大多数机械臂关节都是由电机驱动的。对于电机驱动的机器人关节，关节的控制包括电机电流、速度及位置的控制。
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参考答案和解析
ABCD
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门驱动电机电路断路故障诊断删除是（）。A、门驱动电机启动（开门或关门方向）B、门驱动电机启动，但没有检测到相符的电流值C、如果再次启动门驱动电机且测量到相符的电流值D、检查电机电路、接线、EDCU输出电路和电机
民用运输机电传操纵是指在飞行操纵系统中，飞行员发出的操纵信号：（）A、电力传递至驱动电机，舵面由电力传动B、机械传递至驱动电机，舵面由电机传动C、电力传递至液压助力器的控制部分，舵面由液压传动D、机械传递至液压助力器的控制部分，舵面由液压传动
对于纯电动汽车的驱动电机的P档，以下关于P档电机的描述，说法错误的是哪一个？（）A、P档锁都是机械拉线式B、P档电机内有转子位置传感器C、P档电机内有P档锁结合开关传感器D、P档电机由动力电池模块BMS控制
电动车滑行时，依靠车辆惯性发电，然后给高压电池包充电的路径是下面哪个？（）A、驱动电机→电机控制器→车载充电器→动力电池B、驱动电机→电机控制器→高压分配器→动力电池C、驱动电机→车载充电机→高压分配器→动力电池D、驱动电机→车载充电器→动力电池
在已知的电动汽车驱动结构中，没有以下哪种？（）A、动力电池包→逆变器→驱动电机B、动力电池包→高压分配器→逆变器→驱动电机C、动力电池包→车载充电器→逆变器→驱动电机D、动力电池包→逆变器→电机控制器→驱动电机
门驱动电机电路断路必要前提是（）。A、门驱动电机启动（开门或关门方向）B、门驱动电机启动，但没有检测到相符的电流值C、如果再次启动门驱动电机且测量到相符的电流值D、检查电机电路、接线、EDCU输出电路和电机
单选题采用（）时，必须设有防止超出最大设定速度的限速装置。A交流电机驱动；B直流电机驱动或设有速度可调系统；C机械驱动。