通过Z-W变换，将Z特征方程变成W特征方程，这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否在W平面的左半面，也就是Z特征方程是否有根位于Z平面的单位圆内。
通过Z-W变换，将Z特征方程变成W特征方程，这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否在W平面的左半面，也就是Z特征方程是否有根位于Z平面的单位圆内。
参考答案和解析
正确
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利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，z=p-N中的z表示()。A.闭环特征方程在s右半平面根的个数B.闭环特征方程在s左半平面根的个数C.特征函数在右半平面的零点数D.特征函数在左半平面的零点数
在平面直角坐标系中，以坐标原点0为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系。已知 点A的极坐标为．直线Z的极坐标方程为且点A在直线Z上。 (1)求。的值及直线Z的直角坐标方程； (2)圆C的参数方程为试判断直线Z与圆C的位置关系。
利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。A、开环传递函数零点在S左半平面的个数B、开环传递函数零点在S右半平面的个数C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数
水流的两个截面面积为w，下列方程中不属于恒定流连续方程的是（）A、Q1=Q2；B、w1v1=w2v2；C、v1/v2=w2/w1；D、Z1+P1/γ+α1v12/2g=Z2+P2/γ+α2v22/2g+hw1-2。
一个系统稳定的充分和必要条件是系统（）A、特征方程的根全都为负实数B、全部极点都位于[S]平面的左半部（不含虚轴）C、全部极点都位于[S]平面的右半部D、特征方程系数全部为正E、劳斯表中第一列各元素均大于零
多选题一个系统稳定的充分和必要条件是系统（）A特征方程的根全都为负实数B全部极点都位于[S]平面的左半部（不含虚轴）C全部极点都位于[S]平面的右半部D特征方程系数全部为正E劳斯表中第一列各元素均大于零
单选题利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。A开环传递函数零点在S左半平面的个数B开环传递函数零点在S右半平面的个数C闭环传递函数零点在S右半平面的个数D闭环特征方程的根在S右半平面的个数
填空题Routh判据指出，Routh表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有（）特征根的个数。