数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。

数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。

参考答案和解析
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相关考题：

PID控制器参数的工程整定,如果被控制量是温度,选取采样周期时的经验数据可参照()s。 A、15～20B、3～10C、1～5D、6～8
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根据经验先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控 制回路控制器的参数整定的()A、一步整定法B、两步整定法C、三步整定法
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自动控制系统进行参数整定,首先是将控制器变为纯比例作用,即将参数设置为()。 A.TD=0，TI=∞B.TD=0，TI=0C.TD=∞，TI=0D.δ=0，TI=∞
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自动控制系统中,控制方案确定后,进行控制器参数的工程整定的目的是求取使控制质量最好的( )。 A.衰减比B.TIC.δD.TD
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在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现______。A.非周期过程B.振荡趋势增强C.较大静差D.稳定性增强
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对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A、先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B、先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C、先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D、先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
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控制器参数整定的临界比例度法是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。
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PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？
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在数字PID中，采样周期是如何确定的？它与哪些因素有关？对调节品质有何影响？
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根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。A、一步整定法B、两步整定法C、三步整定法D、四步整定法
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解释PID控制器的参数整定？
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数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
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PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？
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在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现（）A、非周期过程B、振荡趋势增强C、较大静差D、稳定性增强
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采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使（）A、Ti↑，Td↑B、Ti↓，Td↓C、Ti↑，Td↓D、Ti↓，Td↑
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在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）A、PB↓，Ti↑，Td↑B、PB↓，Ti↓，Td↑C、PB↑，Ti↓，Td↑D、PB↑，Ti↑，Td↓
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PID参数整定的任务是确定合理的（）。A、KPB、KIC、KDD、KP、KI、KD、T
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控制器参数整定的（）法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的各参数值。
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PID控制中参数Ti是（）。A、采样时间B、积分时间C、微分时间D、比例时间
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PLC中PID控制器的4个主要参数是（）、积分时间、微分时间和采样周期。A、传输速度B、比例增益C、工作电压D、工作频率
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比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。
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单选题对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
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填空题控制器参数整定的（）法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的各参数值。
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单选题PID参数整定的任务是确定合理的（）。AKPBKICKDDKP、KI、KD、T
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问答题数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
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判断题控制器参数整定的临界比例度法是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。A对B错
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单选题根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制系统参数整定的（）。A 一步整定法  B 两步整定法  C 三步整定法  D 四步整定法
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单选题在整定PID调节器参数时，PB太小，Ti太短，Td太长都会使动态过程产生振荡，其振荡周期分别用TPS、TOS、TDS，则（）。ATPS＞TIS＞TDSBTIS＞TPS＞TDSCTDS＞TIS＞TPSDTPS＞TDS＞TIS
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