PID控制器参数的工程整定方法有哪几种?
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对于串级控制系统的一步整定法,下列说法正确的是()A、先整定主控制器参数,后整定付控制器参数B、先根据经验确定付控制器参数,再整定主控制器参数C、先根据经验确定主控制器参数,再整定付控制器参数D、先整定付控制器参数,后整定主控制器参数
单选题对于串级控制系统的一步整定法,下列说法正确的是()A先整定主控制器参数,后整定付控制器参数B先根据经验确定付控制器参数,再整定主控制器参数C先根据经验确定主控制器参数,再整定付控制器参数D先整定付控制器参数,后整定主控制器参数
多选题PID参数整定的方法包括()。A理论计算整定法B数学模型整定法C工程整定法D数据反馈整定法