为消除干扰作用下的稳态误差，可以在控制回路干扰作用点之前（）。A．增加积分环节B．减少积分环节C．增加放大环节D．减少放大环节

为消除干扰作用下的稳态误差，可以在控制回路干扰作用点之前（）。

A．增加积分环节

B．减少积分环节

C．增加放大环节

D．减少放大环节

参考答案和解析
增加积分环节

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无差系统是指()。 A、干扰误差为零的系统B、稳态误差为零的系统C、动态误差为零的系统D、累计误差为零的系统
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为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前() A、增加积分环节B、减少积分环节C、增加放大环节D、减小放大环节
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串级控制系统由于副回路的存在,对于进入副回路的干扰有超前控制作用,因而减少了干扰对副变量的影响。()
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在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。() 此题为判断题(对，错)。
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串级控制系统由于副回路的存在 , 对于进入副回路干扰有超前控制作用 , 因而减少了干扰对副变量的影响。()
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串级控制只用一个控制回路就可克服多个干扰;一种前馈作用只能克服一种干扰。()
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在串级控制系统中,由于引入了一个副回路,因而能及早克服进入副回路的干扰对主参数的影响,但不能保证被控参数在其他干扰作用下能及时加以控制。() 此题为判断题(对，错)。
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串级控制系统由于()的作用,对于进入副回路的干扰具有()抗干扰能力。
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可以利用（）消除现场电气电缆回路的干扰电压。
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下面关于串级控制系统的工作过程的描述中错误的是（）。A、干扰进入副回路时，由于副回路控制通道短，时间常数小，可以获得比单回路控制系统更超前的控制作用B、干扰作用于主对象时，由于副回路的存在，可以及时改变副变量的给定值，以达到稳定主变量的目的C、干扰同时作用于副回路和主对象时，如果主、副变量的变化方向相反，主、副控制器的输出信号叠加后，可以使调节阀变化很大，使系统恢复稳定
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对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。
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二次回路干扰的种类（）。A、工频干扰B、高频干扰C、控制回路引起的干扰D、高能辐射设备引起的干扰
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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。A、副回路、副变量B、副回路，主变量C、主回路，主变量D、主回路，副变量
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对串级控制系统副回路的要求是（）。A、消除稳态误差B、快速克服主要干扰C、消除所有干扰D、消除主干扰
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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。
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PID调节器的积分部分消除系统的（）A、瞬态误差B、干扰误差C、累计误差D、稳态误差
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下面关于比例式自动驾驶仪控制俯仰姿态的阐述中，正确的是（）.A、如存在常值力矩干扰，有稳态静差B、对于位置输入信号，有稳态误差C、对于斜坡输入信号，没有稳态误差D、在常值力矩干扰作用，没有稳态静差
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分程控制调节系统的目的是（）A、消除干扰B、扩大可调范围C、改善调节D、消除误差
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在冲击电压测量中，辐射引起的干扰主要干扰（）A、冲击加压控制回路B、冲击系统接地回路C、仪器的电源回路及输入输出回路
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在DVM中，按干扰源进入信号回路的方式，可以分为共模干扰和串模干扰。
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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少干扰对（）的影响A、副回路，副变量B、副回路，主变量C、主回路，主变量D、主回路，副变量
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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。
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单选题对串级控制系统副回路的要求是（）。A消除稳态误差B快速克服主要干扰C消除所有干扰D消除主干扰
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单选题串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。A 副回路，副变量  B 副回路，主变量  C 主回路，主变量  D 主回路，副变量
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单选题无差系统是指（）。A干扰误差为零的系统B稳态误差为零的系统C动态误差为零的系统D累计误差为零的系统
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判断题串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。A对B错
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单选题PID调节器的积分部分消除系统的（）A瞬态误差B干扰误差C累计误差D稳态误差
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单选题下面关于串级控制系统的工作过程的描述中错误的是（）。A干扰进入副回路时，由于副回路控制通道短，时间常数小，可以获得比单回路控制系统更超前的控制作用B干扰作用于主对象时，由于副回路的存在，可以及时改变副变量的给定值，以达到稳定主变量的目的C干扰同时作用于副回路和主对象时，如果主、副变量的变化方向相反，主、副控制器的输出信号叠加后，可以使调节阀变化很大，使系统恢复稳定
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