工业机器人最多可以设置( )个工具坐标系。 A.9B.10C.16D.12
坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。 A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系
当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。 A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系
华数工业机器人( )寄存器存放自定义工具坐标系参数。 A.UTB.UFC.LRD.JR
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系
在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。 A.工件坐标系B.工具坐标系C.基坐标D.轴坐标
对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。 A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。 A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。 A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标
工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态,使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。 A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。 A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系
当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。 A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。 A.工件坐标系B.圆柱坐标C.极坐标D.关节坐标
为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( ) 此题为判断题(对，错)。
工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。( ) 此题为判断题(对，错)。
机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系
机器人JOINT是（）坐标系A、工具B、关节C、直角