2、积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。A．偏差的大小B．偏差是否存在C．偏差变化速度D．以上都不是

2、积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。

A．偏差的大小

B．偏差是否存在

C．偏差变化速度

D．以上都不是

参考答案和解析
B

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积分调节是依据偏差是否存在来动作,它的输出与偏差对时间的积分成比例() 此题为判断题(对，错)。
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比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分能快速响应控制作用,积分部分能最终消除稳态偏差。() 此题为判断题(对，错)。
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积分控制能消除余差,但积分控制缓慢,动态偏差大,控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱,积分时间越小,积分作用()。积分作用太强时,也易引起振荡。 A、越弱B、越强C、不变D、较强
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PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长B.TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短C.TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长D.TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
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比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
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积分调节作用的依据是（）。A、偏差的大小B、偏差变化的速度C、余差D、余差的变化速度
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比例调节的输出与输入的（）成比例。A、偏差大小B、偏差对时间的积分C、偏差变化速度D、偏差对时间的微分
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控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。A、积分B、比例积分C、比例积分微分D、比例
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控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
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控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
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积分控制就是系统的输出量与输入量对时间的积分成正比的控制。
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调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（）。A、PID组合式调节B、比例调节C、积分调节D、微分调节
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当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。A、滞后B、误差C、余差D、差距
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在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用。A、偏差的大小B、偏差变化速度C、余差D、余差变化速度
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积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。
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积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比A、控制器输入偏差信号B、控制器的给定值C、被控变量D、被控对象的干扰
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在积分调节中，只有当（）消失时，积分作用才会停止.A、干扰B、余差C、偏差D、反馈
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比例调节依据什么动作，它的输出与出入的偏差大小成比例（）A、偏差变化速度B、偏差的大小C、偏差是否存在D、余差
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积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。
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微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例。
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在自控系统中，积分调节的输出与（）对时间的积分成比例.A、干扰B、偏差C、余差D、最大偏差
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积分控制能消除余差，但积分控制缓慢，动态偏差大，控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱，积分时间越小，积分作用（）。A、越弱B、越强C、不变D、较强
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积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。
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单选题微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的（）。A输出与偏差随时间的积分成比例B输出变化速度与偏差成正比C输出与偏差变化速度成比例D输出变化速度与偏差成反比
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判断题积分控制就是系统的输出量与输入量对时间积分成正比的控制.A对B错
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单选题积分作用规律是调节器输出的变化速度与（）。A偏差积分成比例B偏差成比例C偏差微分成比例D偏差方向成比例
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单选题PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。[2019年真题]AT1越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长BT1越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长CT1越大，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短DT1越小，积分控制作用越小，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短
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问答题什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。
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