在PID调节中,积分作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着消除余差的作用。() 此题为判断题(对，错)。
无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
积分控制的特点是（）A、有差调节B、无差调节C、积分时间越小，积分作用越弱D、积分作用越强，系统稳定性越好
在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。
在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
控制系统中PI调节是指（）。A、比例积分调节；B、比例微分调节；C、积分微分调节；D、比例调节。
积分调节在调节系统中所起的作用是（）。A、稳定被调参数B、消除余差C、超前调节D、消除偏差
在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用。A、偏差的大小B、偏差变化速度C、余差D、余差变化速度
引入微分作用的目的是（）。A、消除余差B、改善高阶对象的调节品质C、减小高频干扰D、增强系统的稳定性
在比例调节中引入适当的积分后（）.A、余差减小B、系统发散C、余差消失D、调节时间缩短
控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。
积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？
在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
无静差调速系统通常引入有积分作用的PI调节器作为转速调节器。
单选题比例积分PI调节器中，积分作用主要用来（）。A提高系统的稳定性B减小超调C消除静差D加速动态过程
判断题在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差A对B错
问答题在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
填空题积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
问答题为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？
填空题自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
单选题在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是（）。A消除静态偏差B提高系统稳定性C提高系统动态精度D实现超前控制
单选题在用PI调节器组成的控制系统中，若把积分时间Ti调小，则系统动态过程（）。A稳定性差B稳定性好C过渡过程时间短D最大动态偏差明显减小
单选题比例积分（PI）调节器中，引入积分作用的主要目的是（）。A加快动态响应速度B减小超调C提高系统稳定性D实现无静差