在PID调节中,积分作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着消除余差的作用。() 此题为判断题(对，错)。

在PID调节中,积分作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着消除余差的作用。()

此题为判断题(对，错)。

相关考题：

在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。()

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积分调节是()。 A、超前调节B、消除余差C、输出与偏差大小的比例

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在常用的PI调节中,积分作用是依据()来动作的,起着消除偏差的作用。 A、偏差的大小B、偏差的正负C、偏差是否存在

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无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()

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2、积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。A．偏差的大小B．偏差是否存在C．偏差变化速度D．以上都不是

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PID调节器中积分环节 I 的作用是为了消除系统的稳态误差，但会减小系统的抗高频干扰能力。

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积分作用可以消除系统的静态偏差，是无差调节。

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在积分调节过程中，如果增大积分速度将会控制系统的稳定程度，但以此同时，振荡频率会越来越，而最大动态偏差越来越。被调量最后都余差。

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单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是A．比例环节B．积分环节C．微分环节D．积分、微分

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