自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是用来确定体系运动时所需要的独立坐标的数目。() 此题为判断题(对，错)。
系统的自由度不小于广义坐标数,完整系统中自由度等于广义坐标数。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。() 此题为判断题(对，错)。
机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
确定物体或体系在平面内的位置所需要的独立坐标数目称为()。A、约束B、铰链C、自由度D、以上都不对
确定体系位置所需要的独立坐标(参数)的数目是指( )。A.多余约束B.约束C.刚片D.自由度
什么是物体运动的自由度？平面上自由运动物体有几个自由度？它们是怎样的运动形式？
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
自由度是构件相对于定坐标系可能有的独立运动的数目。
关于坐标系，下列说法正确的是（）A、建立坐标系是为了定量描述物体的位置和位置的变化B、坐标系都是建立在参考系上的C、坐标系的建立与参考系无关D、物体在平面内做曲线运动，需要用平面直角坐标系才能确定其位置
在曲线曲面的描述中，所构造的数学模型要求有（）A、空间的唯一性B、物体的连续性C、坐标变换后形状不变性（坐标独立性）D、物体无界性
构件的自由度是指（）。A、自由运动的构件数目B、运动副的数目C、构件所具有的独立运动的数目D、确定构件位置所需要的独立参变量的数目
机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
空间一个物体有六个自由度，即对（）、（）、（）三个坐标的（）及绕三个坐标轴的（）。
机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。
填空题机构的自由度就是整个机构相对于（）的独立运动数。
判断题自由度数是指相平衡系统中可独立改变而不引起相变的变量数。A对B错
问答题什么是物体运动的自由度？平面上自由运动物体有几个自由度？它们是怎样的运动形式？
单选题振动系统的自由度是指确定系统在振动过程中任何瞬间的几何位置（）A是否与时间有关B所需要的时间长短C是否与空间坐标有关D所需要的独立坐标数
单选题确定系统在振动过程中任何瞬间的几何位置只需要一个独立坐标的振动，称为（）A独立系统振动B单自由度系统振动C独立坐标振动D独立自由度系统振动
判断题自由度就是指某物体在坐标系中的位置可以改变。A对B错
判断题在OXYZ坐标系中，物体有三个自由度。A对B错
多选题在曲线曲面的描述中，所构造的数学模型要求有（）A空间的唯一性B物体的连续性C坐标变换后形状不变性（坐标独立性）D物体无界性
单选题确定系统在振动过程中任何瞬间的几何位置需要多个独立坐标的振动，称为（）A非独立系统振动B多独立坐标系统振动C非独立坐标振动D多自由度系统振动