单选题船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。A电罗经（或磁罗经）数字电路接口B存储软件的ROM或EPROMC输入输出接口电路D相敏整流电路
单选题
船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。
A
电罗经（或磁罗经）数字电路接口
B
存储软件的ROM或EPROM
C
输入输出接口电路
D
相敏整流电路
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自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。A、自适应最优控制器B、自适应的卡尔曼滤波C、自适应PID控制D、自适应船舶数学模型
在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
单选题对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。A输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向B输出信号经放大后，用于控制舵机的动作C在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差D一般常采用PID运算电路的形式
单选题自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。A通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制C自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变D该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
单选题自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。A船舶的航速B船舶的吃水情况C船舶的偏航角及偏航速度D船舶电网的负荷情况