问答题机器人正动力学和逆动力学解析分别用来解决什么问题?

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机器人正动力学和逆动力学解析分别用来解决什么问题?

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单选题对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于()。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学

判断题拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式,并可得到其递推计算方法。A对B错

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