填空题电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和（）等信号，控制电动机（）的大小和方向。
填空题
电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和（）等信号，控制电动机（）的大小和方向。
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电动式电控动力转向（EPS）ECU根据（）确定助力扭矩的大小和方向，即选定电动机电流和转向，调整转向辅助动力大小A、扭矩传感器测出转向轴上的扭矩信号B、车速信号C、发动机转速信号D、转向盘转角传感器信号
对于电动式电控动力转向（EPS），ECU根据扭矩传感器测出转向轴上的扭矩信号和车速信号确定（），即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小A、主力扭矩的大小和方向B、转向盘输出轴的扭矩大小和方向C、转向助力的大小和方向
单选题对于电动式电控动力转向（EPS），ECU根据扭矩传感器测出转向轴上的扭矩信号和车速信号确定（），即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小A主力扭矩的大小和方向B转向盘输出轴的扭矩大小和方向C转向助力的大小和方向
多选题电动式电控动力转向（EPS）ECU根据（）确定助力扭矩的大小和方向，即选定电动机电流和转向，调整转向辅助动力大小A扭矩传感器测出转向轴上的扭矩信号B车速信号C发动机转速信号D转向盘转角传感器信号
判断题电动式EPS的电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（）A对B错