单选题在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（）调节规律。A比例B比例微分C比例积分D双位
单选题
在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（）调节规律。
A
比例
B
比例微分
C
比例积分
D
双位
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解析：
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压力、流量的调节一般不采用微分规律，而温度的调节却多采用微分规律的原因（）。A、压力、流量等被调参数，其对象调节通道的时间常数T较小，稍有干扰，参数变化就较快，如果采用微分规律，容易引起仪表和系统的振荡，对调节质量影响较大；B、如果T很小，采用负微分可以收到较好的效果；C、温度等被调参数，其测量通道的时间常数较大，即使有一点干扰，参数变化也缓慢，因此可以采用微分规律；D、采用微分和超前作用，可以克服调参数的惯性，改善调节质量。
在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）A、PI，较大值，较小值B、PID，较小值，较大值C、PI，较小值，较大值D、PID，较大值，较小值
采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（） ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大A、①②③④B、④⑥C、④⑤⑥D、①②⑤⑥
在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PBA、Ⅲ、ⅣB、Ⅴ、ⅥC、Ⅰ、ⅡD、Ⅰ、Ⅴ
填空题按对象的动态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的时间常数（），控制通道的时间常数（）。