绝对位置运动指令是机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据。

绝对位置运动指令是机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据。


参考答案和解析
正确

相关考题:

机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

关节沿冠状轴运动,运动是两骨相互接近,角度变小为()A、伸B、旋内C、屈D、旋外

六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。 A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴

( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。 A.JB.LC.CD.JR

手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。 A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动

( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。 A.JB.LC.CD.MOVES

工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节

L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对,错)。

ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成,三个定位自由度1~3轴和三个角度定向自由度4~6轴,此外,机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴,这些轴被称为()7~12轴。

齿轮传动应用范围广,可用来传递任意位置的两轴间的动力和运动。

当运行程序机器人走直线时,有可能会经过奇异点,这时可以()A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节,重新记录示教点,避免奇异点的出现

运动类型定义机器人如何运动到目的位置,通常有哪几种模式?()A、JointB、LinearC、CircularD、XYZ

下列关于机器人手臂说法错误的是()A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

下列有关镜像对称工具(Reflect Tool)的叙述哪些是不正确的()A、通过打开镜像对称工具对话框的方式来精确定义对称轴的角度B、在使用精确对称工具时,需要先确定轴心C、对称轴的轴心位置必须在图形内部D、对称轴可以是水平的、垂直的也可以是任意角度的

机器人的运动速度其实是指()的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机

GOO是指令刀具以()移动方式,从当前位置运动并定位于目标位置的指令。A、点动B、走刀C、快速D、标准

CNC装置中的计算机对输入的指令和数据进行处理,对驱动轴及各接口进行控制并发出指令脉冲,()电动机以一定的速度使机车工作运动到预定的位置。A、交流B、直流C、驱动伺服D、步进

加工中心上孔的位置精度由()保证。A、机床的定位精度B、刀具的尺寸精度C、机床的Z轴运动精度D、刀具的角度

G00是指令刀具以()移动方式,从当前位置运动并定位与目标位置的指令。A、点动B、走刀C、快速D、标准

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级()。A、CNT值越小,运行轨迹越精准B、CNT值大小,与运行轨迹关系不大C、CNT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关

机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

G71指令中的ns程序段只能定义()的运动,不能定义()或同时定义X、Z轴运动。

数控机床主要运动部件沿某一坐标轴方向,向预定的目标位置运动时所达到的实际位置精度称为()

填空题G71指令中的ns程序段只能定义()的运动,不能定义()或同时定义X、Z轴运动。

单选题下列有关镜像对称工具(Reflect Tool)的叙述哪些是不正确的()A通过打开镜像对称工具对话框的方式来精确定义对称轴的角度B在使用精确对称工具时,需要先确定轴心C对称轴的轴心位置必须在图形内部D对称轴可以是水平的、垂直的也可以是任意角度的

单选题下列有关镜像对称工具的叙述哪些是错误的:()A可以通过打开镜像对称工具对话框的方式来精确定义对称轴的角度B在使用镜像对称工具时,需要先确定基准点C对称轴的轴心位置是可以随时改变的,用钢笔工具在页面上单击,出现的节点就是对称轴的轴心位置D对称轴可以是水平的、垂直的也可以是任意角度的

单选题下列有关镜像对称工具的叙述哪些是错误的:()A可以通过打开镜像对称工具对话框的方式,来精确定义对称轴的角度B在使用镜像对称工具时,需要先确定基准点C对称轴的轴心位置是可以随时改变的,用钢笔工具在页面上单击,出现的节点就是对称轴的轴心位置D对称轴可以是水平的,垂直的也可以是任意的

填空题数控机床主要运动部件沿某一坐标轴方向,向预定的目标位置运动时所达到的实际位置精度称为()