串级控制系统中,为了达到副回路快速作用的目的,副控制器通常选用()控制规律。 A.PIB.PIDC.PDD.P
比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。A、位式控制B、比例控制（P）C、积分控制（I）D、微分控制（D）E、串级控制F、顺序控制
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、串级控制
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？
风冷式冷藏柜的温度控制器，其控制规律属于（）。A、三位控制B、二位控制C、比例控制D、比例—积分控制
当调节器加入积分调节规律后，能够达到（）的目的。A、减小系统震荡B、消除系统余差C、使系统更加稳定D、使过渡时间增加
PI控制规律是指（）。A、比例控制；B、积分控制；C、比例积分控制；D、微分控制。
控制器的基本控制规律有（）A、位式控制B、比例控制C、积分控制D、微分控制E、分程控制
试述控制器双位控制、比例控制、积分控制、微分控制的主要优缺点。
当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。A、滞后B、误差C、余差D、差距
积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比A、控制器输入偏差信号B、控制器的给定值C、被控变量D、被控对象的干扰
常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制A、比例控制B、积分控制C、PIDD、微分控制E、PI
串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。
某控制系统采用比例积分控制器，某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分过程中，则（）。A、适当减小比例度B、适当增加比例度C、随意修改比例度
对大延迟对象，为满足性能要求，常需加入（）。A、比例控制B、反馈积分控制C、积分控制D、微分控制
PID控制器由（）组成.A、比例控制器，积分控制器和微分控制器B、比例控制器和积分控制器C、微分控制器和积分控制器D、微分控制器
积分控制器输入相同的偏差，随着积分时间的增加，最大偏差（）。A、逐渐加大B、先增加，后减小C、逐渐减小D、先减小，后增加
填空题比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。
单选题某控制系统采用比例积分控制器，某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分过程中，则（）。A适当减小比例度B适当增加比例度C随意修改比例度
单选题对大延迟对象，为满足性能要求，常需加入（）。A比例控制B反馈积分控制C积分控制D微分控制