肩关节外展的运动方式是以下哪种情况完成的运动A、在冠状面上以矢状轴为轴B、在矢状面上以冠状轴为轴C、在水平面上以垂直轴为轴D、在额状面上以垂直轴为轴E、在矢状面上以垂直轴为轴
通过协作机器人示教点编写机器人运行程序,首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果。() 此题为判断题(对，错)。
( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。 A.JB.LC.CD.JR
机器人零点丢失后会有什么后果( )。 A.仅能单轴运行B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动
手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。 A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动
当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。 A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系
工业机器人单轴额定速度测试方法,是在额定负载下,使被测( )进入稳定工作状态。 A.关节B.范围C.方向D.手臂
G92指令是使刀具以点位控制方式，从刀具所在点以快速进给速度移动到目标点。
定位类型为FINE，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。
当指定CNT定位路径时，机器人逼近一个目标点但是不停留在这个目标点上，而是向下一个目标点驱动。
当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）A、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动B、显示超程报警错误消息C、可直接点动相关轴D、限制与超程有关轴的运动
当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现
机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）A、6轴零点复位法B、单轴零点复位法C、双轴零点复位法D、有MASTER数据备
机器人的主要参数有（）A、手部负重B、运动轴数C、运动范围D、安装方式
机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
（）指令是使刀具以点位控制方式，从刀具所在点以快速进给速度移动到目标点。A、G00B、G01C、G02D、G03
六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。
（）是以绕单轴或双轴旋转方式全天跟踪太阳运动的集热器。
判断题目标距离是列车后端至运行前方目标点的距离。A对B错
多选题脱机编程有以下几个方面的优点（）。A编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。B以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。C可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。D可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。