重复定位精度指机器人重复到达()位置的精确程度。 A、不同B、任何C、同一D、无所谓
机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。() 此题为判断题(对，错)。
定位精度是指机床主要部件在要求的( )终点所达到的( )位置的精度。 A.运动B.实际C.行程D.正确
重复定位精度是指机床运动部件( )运动到某同一位置的定位精度。 A.二次B.三次C.多次D.某次
( )指机床的定位部件运动到达规定位置的精度。A、几何精度B、传动精度C、运动精度D、定位精度
工业机器人精度是指( )。①.定位精度②.重复定位精度③.运动精度④.重复运动精度 A.①②B.①②③C.①④D.①③④
( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度
下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力( )。 A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度
弧焊机器人的末端执行器是（）。A、焊钳B、焊枪C、切割炬D、喷枪
下列选项不是数控机床位置精度的是（）。A、定位精度B、俯仰与扭摆C、微量位移精度D、重复定位精度
（）是指数控机床工作台等移动部件在确定的终点所达到的实际位置精度，即移动部件实际位置与理论位置之间的误差。A、定位精度B、重复定位精度C、加工精度D、分度精度
（）是指数控机床实际位置与指令位置的不一致程度。A、精度B、定位精度C、重复定位精度D、反向精度
箱体零件的形位公差主要有（）。A、轴承孔的几何形状精度B、轴承孔之间的相互位置精度C、主要平面的形状精度D、轴承孔与主要平面的相互位置精度E、主要平面之间的相互位置精度F、轴承孔的表面精度
工件定位是为了保证加工表面与其设计基准间的（）和位置尺寸精度。A、相对形状精度B、相对位置精度C、绝对位置精度D、相对长度
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、重复定位精度B、速度C、工作范围D、定位精度
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度
重复定位精度是指机床运动部件（）运动到某同一位置的定位精度。A、二次B、三次C、多次D、某次
数控机床移动部件实际位置与理想位置之间的误差称为（）。A、重复定位精度B、定位精度C、分辨率D、伺服精度
传动精度指的是机床传动链两（）件之间的相对运动精度。A、末端B、终点C、起点D、首末
机床传动系各末端执行件之间运动的协调性和均匀性称为（）A、运动精度B、几何精度C、传动精度D、工作精度
判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A对B错
单选题机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性，和均匀性精度，称为（）。A几何精度B运动静度C传动静度D定位精度
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A三个位置坐标B三个姿态C连接作用D可省略
单选题工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。A夹持力与精度B强度大C重量大D比较复杂
单选题机床传动系各末端执行件之间运动的协调性和均匀性称为（）A运动精度B几何精度C传动精度D工作精度