串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
参考答案和解析
正确
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下列关于关节活动范围的描述中错误的是A、关节活动范围是指关节运动时所通过的运动弧B、对于两个长骨结构成为关节，是远端骨所移动的度数C、关节远端骨与近端骨之间的夹角D、主动关节活动范围指肌肉随意收缩使关节运动时所通过的运动弧E、被动的关节活动范围指由外力使关节运动时所通过的运动弧
关于关节活动范围，错误的描述是A、指关节运动时所通过的运动弧B、指远端骨所移动的度数C、指关节远端骨与近端骨之间的夹角D、主动关节活动范围指肌肉随意收缩使关节运动时所通过的运动弧E、被动关节活动范围指由外力使关节运动时所通过的运动弧
以下关于机器人的定义描述正确的是:()A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
揉法是（）A、用手掌、掌根、鱼际肌、手指的指腹或前臂等在治疗部位或穴位上，通过腕关节的柔和转动来带动手掌、手指或前臂的环形移动的手法B、半握拳，以小鱼际肌和第四、五掌指关节按压于治疗部位或穴位上，通过腕关节的柔和转动来带动手掌、手指或前臂的环形移动的手法C、用手指的指腹或前臂等在治疗部位或穴位上，通过腕关节的柔和转动来带动手掌、手指或前臂的环形移动的手法D、用前臂按压于治疗部位，利用前臂来回旋转带动腕关节做屈伸连续滚动按压E、用手指的指腹或前臂按压于治疗部位，利用前臂来回旋转带动腕关节做屈伸连续滚动按压
单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学