机器人关节变量一般为( )。 A.连杆长度B.连杆距离C.连杆转角D.连杆扭角

机器人关节变量一般为( )。

A.连杆长度

B.连杆距离

C.连杆转角

D.连杆扭角

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当机器人关节为转动关节,其关节变量为( )。 A.连杆长度B.连杆距离C.连杆转角D.连杆扭角
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机器人运动学正问题是( )。 A.已知关节变量求取末端位姿B.已知末端位姿求取关节变量C.已知关节力求取末端位姿D.已知末端位姿求取关节力
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当机器人关节为移动关节,其关节变量为( )。 A.连杆长度B.连杆距离C.连杆转角D.连杆扭角
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机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
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机器人运动学逆问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
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机器人运动控制涉及的变量中，一般用V（t)表示什么变量A．关节力矩矢量B．电机力矩矢量C．电机电压矢量D．关节变量
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机器人运动控制涉及的变量中，一般用θ（t)表示什么变量A．关节力矩矢量B．电机力矩矢量C．电机电压矢量D．关节变量
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3、如果给定机器人的手爪位置ｒ，求能够到达这个预定位置的机器人关节变量θ的运动学问题称为正运动学。（）
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机器人运动控制涉及的变量中，一般用T（t)表示什么变量A．关节力矩矢量B．电机力矩矢量C．电机电压矢量D．关节变量
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