4、PID控制中，常将积分部分发生在系统频率特性的低频段，提高系统的稳态性能。
4、PID控制中，常将积分部分发生在系统频率特性的低频段，提高系统的稳态性能。
参考答案和解析
错误
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对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有()。A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B.中频段表征了闭环系统的动态特性C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。
下列关于开环对数频率特性曲线―Bode图，说法不正确的是（）A、开环对视幅频特性L（ω）低频段的斜率表征系统的类型，高度表征开环传递系数的大小B、高频段的分贝值越高，表征系统的抗干扰能力越强C、L（ω）中频段的斜率、宽度h以及截止频率ωc表征系统的动态性能D、低频段能全面表征系统稳态性能
关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）.A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
单选题PID调节器的积分部分消除系统的（）A瞬态误差B干扰误差C累计误差D稳态误差