工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。() 此题为判断题(对，错)。
自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人的基本参数有哪些() A、自由度数目的确定B、作业范围的确定C、运动速度的确定D、承载能力的确定
机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。A对B错
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
机构出现运动不确定或卡死现象的条件有（）A、原动件数目等于机构自由度数目B、原动件数目小于机构自由度数目C、原动件数目大于机构自由度数目D、原动件数目等于1E、机构自由度数目等于1
简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
构件的自由度是指（）。A、自由运动的构件数目B、运动副的数目C、构件所具有的独立运动的数目D、确定构件位置所需要的独立参变量的数目
机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为（）
机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（）的数目。A、从动件B、机构自由度C、运动副
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
机构具有确定相对运动的条件是（）A、机构的自由度数目等于主动件数目B、机构的自由度数目大于主动件数目C、机构的自由度数目小于主动件数目D、机构的自由度数目大于等于主动件数目
机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。
单选题机构具有确定性运动的条件是（）A活动构件的数目=主动件数目B机构自由度=主动件数目C机构自由度=0D机构自由度主动件数目E机构自由度主动件数目
填空题机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
单选题机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构的自由度数目等于主动件数目B机构的自由度数目大于主动件数目C机构的自由度数目小于主动件数目D机构的自由度数目大于等于主动件数目
单选题A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构的自由度数目等于主动件数目B机构的自由度数目大于主动件数目C机构的自由度数目小于主动件数目D机构的自由度数目大于等于主动件数目