什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学？

什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学？

参考答案和解析
位置运动学仅考虑运动中的几何学问题，即不考虑运动与时间的关系。已知关节空间的关节变量，计算操作机在操作空间的手部位姿，称之为运动学正问题。反之，已知操作机在操作空间的手部位姿，求各关节变量的反变换，称之为运动学逆问题，也叫求手臂解。

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