齐次矩阵可用以描述( )。 A.一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿B.刚体在空间中的位姿C.刚体的一系列运动D.关节与末端位姿的变换关系

齐次矩阵可用以描述( )。

A.一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿

B.刚体在空间中的位姿

C.刚体的一系列运动

D.关节与末端位姿的变换关系

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在护士姿态训练中，最基础的是（ ）A．站姿B．坐姿C．走姿D．躺姿E．睡姿
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在复合变换中,活动坐标模式的变换,对于坐标变换操作的调用和执行顺序描述中,正确的是() A.相对于同一个活动坐标系先调用的变换先执行B.相对于同一个活动坐标系先调用的变换后执行C.相对于同一个活动坐标系调用和执行的顺序没有必然联系D.以上说法都不对
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动坐标系位姿的描述就是用位姿矩阵对动坐标系原点位置和坐标系各坐标轴方向的描述。() 此题为判断题(对，错)。
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刚体运动学的研究对象为()。 A.刚体的整体运动B.刚体上各点的运动与整体运动之间的关系C.刚体的一般运动D.刚体的自由运动
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机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。 A.6个，6个B.3个，3个C.3个，6个D.6个，3个
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手部的位姿是由位置和( )构成的。 A.姿态B.速度C.运行状态D.工具中心点
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( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。 A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
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机器人运动学正问题是( )。 A.已知关节变量求取末端位姿B.已知末端位姿求取关节变量C.已知关节力求取末端位姿D.已知末端位姿求取关节力
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机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
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司钻操作机械钻机刹把时,()要符合要求。 A、坐姿、手位、眼向B、手位、眼向C、站姿、手位、眼向D、站姿、手位
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改善ADL的床上训练方法有A．良肢位(姿位)B．穿衣训练C．翻身训练D．进食训练E．文娱活动
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偏瘫肢体的摆放应处于A．功能位B．良姿位C．上肢屈曲，下肢伸直D．上肢伸直，下肢屈曲E．上、下肢自然摆放
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徒手肌力评定3级的标准是:( )A.能抗重力及正常阻力运动至测试姿位或维持此姿位B.能抗重力及抗中等阻力运动至测试姿位或维持此姿位C.能抗重力及抗轻微阻力运动至测试姿位或维持此姿位D.能抗重力至测试姿位或维持此姿位但不能抗阻力E.在消除重力姿位后可做中等幅度运动
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下列指挥站姿不正确的是（　　）。A.前后站姿B.分腿站姿C.并腿站姿D.随意站姿
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拉丁舞握持姿势有正常闭握姿即闭握面对姿、分式面对姿、( )、影位姿、纽约线条。A.扇形舞姿B.开式舞姿C.闭合舞姿
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良姿位
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手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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恭候站姿的描述中错误的是（）。A、双手可采用体后背手的站姿B、等待时频繁更换脚位和手位C、采用标准站姿D、站立时双脚可适度叉开，身体重心轮换站立
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MMT测试结果为（）。仅能抗小阻力运动至标准姿位或维持此姿位，按Lovett分级为（）。A、正常—B、良＋C、良－D、好E、差
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作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的角速度与角加速度。
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软瘫期良姿位摆放？
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徒手肌力评定3级的标准是（）A、能抗重力及正常阻力运动至测试姿位或维持此姿位B、能抗重力及抗中等阻力运动至测试姿位或维持此姿位C、能抗重力及抗轻微阻力运动至测试姿位或维持此姿位D、能抗重力至测试姿位或维持此姿位但不能抗阻力E、在消除重力姿位后可做中等幅度运动
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问答题请描述出什么是机器人的位姿。
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单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
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问答题如何用关节运动来描述机器人的位姿？
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单选题恭候站姿的描述中错误的是（）。A双手可采用体后背手的站姿B等待时频繁更换脚位和手位C采用标准站姿D站立时双脚可适度叉开，身体重心轮换站立
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单选题MMT测试结果为（）。仅能抗小阻力运动至标准姿位或维持此姿位，按Lovett分级为（）。A正常—B良＋C良－D好E差
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