下列关于步进电机式怠速控制阀描述正确的是（）。A．在冷车状态下起动发动机后，暖机过程开始时，发动机的怠速转速应能达到规定的快怠速转速（通常为1 500r/min）B．在发动机达到正常工作温度后，怠速转速应能恢复正常（通常为750 r/min左右）C．发动机达到正常工作温度后，在打开空调开关时，发动机怠速转速应能上升到900 r/min左右D．若打开空调开关后发动机转速下降，则怠速控制系统有故障。
下列关于步进电机式怠速控制阀描述正确的是（）。
A．在冷车状态下起动发动机后，暖机过程开始时，发动机的怠速转速应能达到规定的快怠速转速（通常为1 500r/min）
B．在发动机达到正常工作温度后，怠速转速应能恢复正常（通常为750 r/min左右）
C．发动机达到正常工作温度后，在打开空调开关时，发动机怠速转速应能上升到900 r/min左右
D．若打开空调开关后发动机转速下降，则怠速控制系统有故障。
参考答案和解析
在冷车状态下起动发动机后，暖机过程开始时，发动机的怠速转速应能达到规定的快怠速转速（通常为 1 500r/min）;在发动机达到正常工作温度后，怠速转速应能恢复正常（通常为 750 r/min左右）;发动机达到正常工作温度后，在打开空调开关时，发动机怠速转速应能上升到 900 r/min左右;若打开空调开关后发动机转速下降，则怠速控制系统有故障。
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目前，对发动机怠速转速的控制多依靠发动机控制模块驱动下的执行器来完成，下面所列举的怠速执行元件，哪一种不是受发动机控制模块驱动的？（）A、石蜡式怠速空气控制阀B、步进电机式怠速空气控制阀C、旋转滑阀式怠速空气控制阀D、节气门直动式怠速空气控制阀
单选题在讨论步进电机型怠速空气控制阀的故障诊断时，技术人员甲说，当打开和关闭点火开关时，怠速空气控制阀应相应的打开和关闭，以此来判定怠速控制系统工作是否正常；技术人员乙说，当打开空调、转动方向盘时，解码器上显示的怠速空气控制阀步进电机的步节数应相应地增大，发动机的转速也应相应的提高，以此来判定怠速控制系统工作是否正常。谁的说法正确？（）A只有甲正确B只有乙正确C两人均正确D两人均不正确
问答题试简述步进电机式怠速控制阀的结构与工作原理。