机器人的运动轨迹规划形式包括() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
下面哪项是串联机器人的特点() A、工作空间大B、刚度好C、负载大D、误差不累积
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。A.工作现场基面B.机器人机座C.机器人指定构件D.空间任意一点
下面哪项是并联机器人的特点() A工作空间大B刚度好C负载小D误差累积并放大
( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度
现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。 A.操作机器人前，应戴好安全帽B.示教器使用完后随意摆放C.在机器人运动时，进入机器人工作空间D.随意更改机器人参数
工具坐标系的标定过程中,首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点,一般采用TCP点作为参考点。( ) 此题为判断题(对，错)。
工业机器人包括______等类型。 A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人
圆柱坐标型机器人其工作空间为( )。 A.立方体B.圆柱体C.球缺D.空间不规则形状
机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
工业机器人主要参数包括( )。 A.自由度数B.工作空间C.承载能力D.结构形式
电源“ON”时决不在（）下和机器人与其它设备的狭小空间内走动。
焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端上的明珠”，其研发、制造、应用水平是衡量高端制造业发达程度的重点标志。下面关于机器人说法正确的有（）。A、机器人可以完全代替人类工作B、机器人可以提高工作效率C、机器人成本太高，不能减少生产成本D、机器人不一定要有人一样的外形
现代机器人的研究始于20世纪中期，20世纪80年代将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为（）A、空间机器人B、智能机器人C、软件机器人D、网络机器人
电源“ON”时决不在机器人下和机器人与其它设备的狭小空间内走动。
工业机器人应在一个被隔开的空间内工作，用门或光栅保护。
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。A、工作现场基面B、机器人机座C、机器人指定构件D、空间任意一点
直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（）。A、EnvelopeB、profileC、DispalyMessageD、Release To Word
机器人按照用途主要可以分为：业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等。
单选题现代机器人的研究始于20世纪中期，20世纪80年代将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为（）A空间机器人B智能机器人C软件机器人D网络机器人
多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
单选题衡量机器人技术水平的主要指标是（）。A自由度B工作空间C提取重力D运动速度
判断题机器人的工作空间包括手部本身所能达到的区域。A对B错
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
填空题工作空间是指工业机器人正常运行时，（）参考点能在空间活动的最大范围。