对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以D．具有经验即可

对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业

A．不需要事先接受过专门的培训

B．必须事先接受过专门的培训

C．没有事先接受过专门的培训也可以

D．具有经验即可

参考答案和解析
B

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工业机器人示教的方式主要有两种,即间接示教方式和直接示教方式。() 此题为判断题(对，错)。
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示教编程用于示教－再现型机器人中。() 此题为判断题(对，错)。
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用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。() 此题为判断题(对，错)。
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试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。 A.程序给定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序报错
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对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效 A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④
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工业机器人现场示教时,示教器应( )。 A.专人保管B.随身携带C.放置在专用支架上D.放置在设备上
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通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。 A.不同B.相同C.无所谓D.等间距
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试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。 A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行C.示教最低速度来运行D.示教中等速度来运行
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华数机器人在( )进行操作模式的切换。 A.控制柜B.示教器C.本体D.控制柜或示教器
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工业机器人示教器进行编程时,主程序可以对子程序进行调用。( ) 此题为判断题(对，错)。
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示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教,仍然沿用在线编程的思路,有着在线编程的缺点。( ) 此题为判断题(对，错)。
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对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。A．手把手编程B．工业机器人语言编程C．示教盒示教编程D．示教编程
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示教作业，一般按（）的程序进行。A、示教作业假想B、示教作业准备C、示教作业实施D、示教作业讲评
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试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、示教最高速度来限制运行B、程序给定的速度运行C、示教最低速度来运行D、程序报错
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机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行
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关于机器人示教，下面说法正确的是（）A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变
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示教和手动机器人的安全操作规程有（）A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等
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机器人的示教方式，有（）种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教
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通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好
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机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A、必须事先接受过专门的培训B、不需要事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可
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对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，外部设备发出的启动信号仍有效。
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对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定
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通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，采取哪种模式降级机器人（）A、手动模式B、自动模式C、示教模式D、手动、示教模式
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简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。
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判断题手把手示教一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。A对B错
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多选题示教作业，一般按（）的程序进行。A示教作业假想B示教作业准备C示教作业实施D示教作业讲评
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