HRGP－1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的() A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行部分
示教编程用于示教－再现型机器人中。() 此题为判断题(对，错)。
HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。 A.程序给定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序报错
工业机器人常用的控制方式为()A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式
早期的工业机器人属于( )。 A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.智能型机器人D.以上都不是
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、示教最高速度来限制运行B、程序给定的速度运行C、示教最低速度来运行D、程序报错
按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。
工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。A、能源部分B、测试传感部分C、控制器D、执行机构
HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A、能源部分B、测试传感部分C、驱动部分D、执行机构
工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A、按传动方式分类B、按结构形式分类C、按系统功能分类
HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。
HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
填空题HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
填空题HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
问答题简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。
单选题HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A能源部分B测试传感部分C驱动部分D执行机构
单选题HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）A能源部分B测试传感部分C驱动部分D执行部分
问答题简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。