采用PID调节器，在什么情况下需要对纯滞后对象进行补偿？
采用PID调节器，在什么情况下需要对纯滞后对象进行补偿？
参考答案和解析
温度测控单元
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由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来()。 A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τoB.克服调节对象的纯滞后τoC.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τcD克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后B、克服调节对象的纯滞后C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后D、克服调节对象的容量滞后、纯滞后
由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τO；B、克服调节对象的纯滞后τO；C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）。A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后B、克服调节对象的纯滞后C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后
比例积分微分调节器适用于（）。A、负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统B、负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统C、负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统D、容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τ和纯滞后τOB、克服调节对象的纯滞后τOC、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC
单选题由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）A克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后B克服调节对象的纯滞后C克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后D克服调节对象的容量滞后、纯滞后
填空题PID调节器变为纯比例作用，则（）