被控对象的容量滞后和纯滞后不大,负荷常有较大波动,工艺要求被控变量达到无余差,应采用( )。 A.P调节B.PD调节C.PID调节D.PI调节
被控对象的容量滞后和纯滞后不大,负荷常有较大波动,工艺要求被控变量达到无余差,应采用( )。
A.P调节
B.PD调节
C.PID调节
D.PI调节
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【单选题】2. 关于P、I、D控制规律的选择，下列说法错误的是A．P控制适用于滞后较小、负荷变化不大，无余差要求的被控对象B．PI控制适用于滞后小、负荷变化不大，不允许有余差的被控对象C．PD控制适用于温度、成分等容量滞后的对象D．微分具有超前调节作用，所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统
16、对具有大的纯滞后被控对象，采用常规的PID控制算法会使系统稳定性变差，甚至产生振荡。