下面关于串级控制回路的描述中正确的是（）。A、副控制器的输出作为主控制器的给定值B、主控制器的输出作为副控制器的给定值C、副控制器的输出直接操纵控制阀D、主控制器的输出直接操纵控制阀
PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。
一般对于闭环控制系统来说，控制器对系统输出的作用是（）.A、减小或消除干扰信号对系统的影响B、使系统的输出减小C、使控制误差减小，输出更接近于给定值D、减小系统输出对系统的影响
被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向各是怎样规定的？
在自控系统中，确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（）。A、控制器、控制阀、被控对象；B、控制阀、被控对象、控制器；C、被控对象、控制器、控制阀；D、被控对象、控制阀、控制器。
被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向是怎么规定的？
正作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号也增加，因此，增益为（）。反作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为（）。A、正 正B、正 负C、负 负D、负 正
积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比A、控制器输入偏差信号B、控制器的给定值C、被控变量D、被控对象的干扰
所谓调节器的正作用是：当调节器的测量信号增大（或给定信号减小）时其发生（）的变化。A、输出信号随之增大B、输出信号随之减小C、偏差信号随之增大D、偏差信号随之减小
控制器的控制规律是指控制器的（）。A、输出信号与被控变量的关系B、输出信号与操纵变量的关系C、输出信号与输入信号的关系D、输出信号与干扰信号的关系
反馈控制的原理，从被控对象获取输出信号，然后将其与参考输入量比较，再根据比较结果通过控制器控制被控对象，力图增大系统的输出量与参考输入量间的偏差的控制系统。
调节器的测量值大于给定值时，输出信号减小为正作用。
PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。
PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。
串级控制系统主控制器的输出信号作为副控制器的给定值。
PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。
比例控制器中，随着比例带的增大，系统描述不正确的是（）A、被控量的变化平缓，甚至可以没有超调。B、静态偏差很大C、控制时间很长D、调节结束被调量与给定值相等
在调节系统中，调节器的正作用是指在给定值一定的情况下（）.A、测量值增大时，输出信号增大B、测量值增大时，输出信号减小C、（测量值-给定值）增大时，输出信号减小D、以上答案都不对
控制器的作用是将（）信号与设定值比较，并按不同控制规律产生输出信号。
比例控制器大缺点是（）.A、系统的输出值不能完全达到给定值，精度不高B、剩余误差不等于零C、控制器的控制量与系统的输出量有差值，精度不高D、剩余误差太小，输出不能达到给定值
比例控制器的缺点是（）.A、系统的输出值不能完全达到给定值，精度不高B、剩余误差不等于零C、控制器的控制量与系统的输出量有差值，精度不高D、剩余误差太小，输出不能达到给定值
PID控制器的控制对象是（）。A、给定值B、偏差信号C、扰动信号D、反馈信号
PID控制器的输入信号是（）。A、给定值B、偏差信号C、扰动信号D、反馈信号
正作用控制器是指（）A、输入＞0、输出＞0B、输入增大、输出也增大C、输出与输入成正比D、正偏差增大、输出也增大
调节器的输出大小与输入有关，正作用控制器输入越大输出越大，负作用控制器输入越大输出越小。
多选题下面关于串级控制回路的描述中正确的是（）。A副控制器的输出作为主控制器的给定值B主控制器的输出作为副控制器的给定值C副控制器的输出直接操纵控制阀D主控制器的输出直接操纵控制阀
填空题控制器的作用是将（）信号与设定值比较，并按不同控制规律产生输出信号。